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第4章 齿轮加工机床 4-1 概 述 一、齿轮加工机床的类型 在生产中,齿轮的类型繁多,其精度等级的要求也有不同。为满足生产的需要,就出现了各种类型的齿轮加工机床。齿轮加工机床,一般分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床;按齿轮加工精度来分,可分为一般精度齿轮加工机床和精加工齿轮加工机床。齿轮加工机床主要有:滚齿机床、插齿机床、刨齿机床、车齿机床、拉 齿机床、磨齿机床、剃齿机床、珩齿机床等齿轮加工机床。前5种为一般精度齿轮加工机床,后3种为齿轮精加工机床。 二、齿轮轮齿的加工方法 齿轮的加工方法,按形成轮齿的加工原理,大体可分为两种:一种为成形法(也称仿形法)。采用成形法加工齿轮,要求齿轮刀具切削刃的形状与齿轮的形状完全一致。如:用盘形或指形的模数铣刀,在普通铣床上铣削齿轮;用成形刨刀或成形插刀在普通刨床或普通插床上加工齿轮等。其刀具特点均为单齿廓成形刀具。 用成形法加工齿轮,其优点是:机床简单,扩大了通用机床的加工工艺范围,使机床成为一机多能。缺点是:对于同一模数的齿轮,只要齿数不同,齿廓的形状就不相同,需要采用不同的成形刀具,增加了刀具的数量。在实际生产中,每一种模数的齿轮,一般都需配几把刀具,各自适应一定的齿数范围。这样一来,加工出的齿形显然是近似的,且加工精度一般都较低。同时,当每加工完一个齿后,还必须停机分度,因而生产率也较低。于是,采用成形法加工齿轮,只宜用于修配行业中 加工精度要求不高的齿轮,以及用于重型机器业中,以解决没有大型齿轮加工机床的困难。 另一种齿轮加工方法为范成法(也称为展成法)。采用范成法加工齿轮时,其切削刀具与工件毛坯之间传动链的传动比有着严格的运动关系。范成法加工齿轮的原理,是应用齿轮的啮合原理。范成法切齿,所用刀具切削刃的形状,相当于齿条或齿轮的齿廓,它与被加工齿轮的齿数无关。因此,每一种模数,只需一把刀具就可以加 工出各种不同齿数的齿轮。采用范成法加工的齿轮精度和生产率都比较高。因此,在齿轮加工机床中应用得非常广泛。 4-2 Y3150E型滚齿机 一、滚齿原理及滚齿机的传动原理图 1.滚齿原理 图4-1 滚齿原理 (a)一对轴线交叉的螺旋齿轮啮合 (b)其中一个,齿数减少到一个或几个,螺旋角很大,成了蜗杆 (c)将蜗杆开槽并铲背,就是滚刀 2.滚齿机的传动原理图 (1)加工直齿圆柱齿轮的传动原理图 (2)加工斜齿圆柱齿轮的传动原理图 图4-2 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图 图4-3 滚切斜齿圆柱齿轮时,导线(螺旋线)的成形原理 加工直齿齿轮时,范成运动工件的旋转方向 或 加工斜齿齿轮时,工件附加的旋转运动方向 二、Y3150E型滚齿机 1.机床的用途及外形 Y3150E型滚齿机主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮,也能加工蜗轮及短花键轴,适于单件、小批或成批生产齿轮的工厂 使用。 图4-4 滚切斜齿轮传动原理图 图4-5是Y3150E型滚齿机外形图。 2.机床的主要技术参数 最大工件直径 500 mm 最大加工模数 8 mm 最少加工齿数 6 刀架最大回转角度 240° 滚刀滑板最大行程 300 mm 机床重量 4 300 kg 机床外形尺寸(长×宽×高) 2 439×1 272× 1 770 mm3 3.机床的传动系统及其调整 图4-6是Y3150E型滚齿机的传动系统图。 它的传动路线表达式见如下: 图4-5 Y3150E型滚齿机 (1)滚切直齿圆柱齿轮的传动链及换置 1)主运动传动链 由传动原理图(图4-4)所知,主运动链是从点 图4-6 Y3150E型滚齿机的传动系统图 1(电动机)至点4(滚刀),传动链中有换置器官uv。这样,可在传动系统图(图4-6)上对应地拟清楚这一条传动链: ①找末端件: 电动机——滚刀 ②定计算位移:n r/min(电机)——n r/min (滚刀) ③列运动平衡式: ④技术置换公式: 在生产实践中,传动链换置器官的调整皆以换置公式为依据。从机床使用说明书的规定中,速度挂轮采用A/B=22/44; 33/33; 44/22。u变速箱=27/43;31/39;35/35。调整uv,可以获得9种滚刀主轴转数,即:40,50,63,80,100,125,160,200,250 r/min。而滚刀的转速可按下式计算: 式中 v——根据刀具材料、工件材料以及工件硬度、模数、精度和表面粗糙度等确定的切削速度(m/min); D——滚刀的外径(mm)。 2)范成运动传动链 分析范成运动传动
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