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- 2019-09-29 发布于湖北
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移动动作与终结动作的结合 轴和套的装配 把轴套放在A处,M3P5;到B点时为少量插入,不计;从B到C,加算必要的移动动作,计M2P0或M3P0; 若在B点放手,靠自由落体,则不计; 拧螺母的动作 左手 记号 右手 记号 MOD 拿着螺栓 H 抓螺母 M3G1 4 拿着螺栓 H 把螺母对准螺栓 M3G5 8 拿着螺栓 H 回转螺母 M1G0M1P0 2 拿着螺栓 H 继续拧入 (M1G0M1P0)*10 20 使用螺丝刀的动作 左手 记号 右手 记号 MOD 空闲 BD 抓螺丝刀 M3G1 4 空闲 BD 把螺丝刀拿到机壳上 M3G0 3 空闲 BD 把刀头放入螺钉槽内 M2P5 7 空闲 BD 旋转3次螺钉 (M1G0M1P0)*3 6 空闲 BD 把螺丝刀放回原处 M3P0 3 双手同时动作 终结动作两手动作分析表 情况 同时动作 一只手的终结动作 另一只手的终结动作 1 可能 可能 G0 P0 G1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 2 P2 G3 P5 P2 G3 P5 P2 G3 P5 3 不可能 两手同时动作均需注意力时分析 两手同时动作的时间值 左手动作 抓零件M3G1 右手的动作 抓螺丝刀M4G1 标记符号 M4G1 MOD 5 抓零件AM3G3 抓零件BM4G3 M
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