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齿轮的齿形加工 第七章 7.1齿轮齿形加工方法 齿轮是传递运动和动力的重要零件 在齿轮的齿坯上加工出渐开线齿形的方法很多,从加工原理上可将 其分为成形法和展成法两种。 成形法的特点是所用刀具的切削刃形状与被切削齿轮齿槽的形状相同。 用成形法原理加工齿形的方法有:用模数铣刀在铣床上利用万能分度头 铣齿轮等方法。 展成法的特点是应用齿轮啮合原理来进行加工的(图3-99),用这种方法加工出来的齿形轮廓是刀具切削刃运动轨迹的包络线。齿数不同的齿轮,只要模数和压力角相等,都可以用同一把刀具来加工。展成法的加工精度和生产率都较高,刀具通用性好,所以在生产中应用十分广泛。 图7-1 展成法工作原理图1—刀具;2—工件 常见的齿形切削加工方法的加工精度和适用范围见下表 7.2 齿轮加工机床的类型及应用 7.2.1 齿轮加工机床类型及应用: 1.圆柱齿轮加工机床:主要有滚齿机、插齿机、铣齿机等。精加工机床中包括剃齿机、珩齿机及各种圆柱齿轮磨齿机等。此外,还包括齿轮倒角机、齿轮噪声检查机等。 2.锥齿轮加工机床:除加工直齿锥齿轮的刨齿机、铣齿机和加工弧锥齿轮铣齿机外,还有加工齿长方向为摆线或渐开线和外摆线或标准渐开线的铣齿机以及精加工机床。此外,锥齿轮加工机床包括加工锥齿轮所需的倒角机、淬火机、滚动检查机等设备。 机床的技术性能参数如下: 工件最大直径主要500mm 工件最大加工宽度250mm 工件最大模数 8mm工件最小齿数 Zmin=5×K 3.机床的传动系统 图7-3 Y3150E型滚齿机传动系统 (1)加工直齿圆柱齿轮的调整计算 ① 主运动传动链 找末端件:电动机——滚刀 确定计算位移:n电 r/min——n刀 r/min 列出运动平衡式: 计算换置式: 表7-2 滚刀主轴转速 A/B 22/44 33/33 44/22 uⅡ—Ⅲ 27/43 31/39 35/35 27/43 31/39 35/35 27/43 31/39 35/35 n刀(r/min) 40 50 63 80 100 125 160 200 250 ② 展成运动传动链 找末端件: 滚刀—工件; 确定计算位移: 1/K r(滚刀)—1/Z工 r(工件) 列出运动平衡式: u合成表示通过合成机构的传动比。当加工直齿圆柱齿轮时,以轴Ⅸ端使用短齿爪式离合器M1,M1将合成机构的转臂与轴Ⅸ连成一体。此时u合成=1。 计算换置式: 式中e、f——结构挂轮,根据被加工齿轮的齿数选取,用以 调整ux的数值,使其不会过大或过小,便于挂轮的选取。 称为分齿挂轮 。 当5≤Z工/K≤20时,取e = 48, f =24 ; 当 21≤Z工/K≤142时,取e =36, f =36; 当Z工/K≥143时,取 e =24, f = 48。 ③ 轴向进给运动传动链 找末端件: 工件(工作台)——刀架 确定计算位移: 1 r —— f mm 列出运动平衡式: 计算换置式: 进给量f是根据工件材料,加工精度及铣削方式(顺铣或逆铣)等情 况确定的。选定了f值就可确定出挂轮a1/b1 及进给箱中变速组的传动 比值。 (2)加工斜齿圆柱齿轮的调整计算 滚切斜齿圆柱齿轮时,将短齿离合器M1换成长齿离合器 M2。M2的端面 齿长度足够同时与合成机构壳体(系杆H)的端面齿及空套在壳体上的齿 轮Z72的端面齿相啮合,使它们联接在一起,系杆H与外部接通。由展成运 动传动链和差动传动链传来的运动分别通过齿轮Z56和Z72输入合成机构, 运动合成后由Ⅸ轴输出。u合1、u合2分别为展成运动链和差动传动链通过 合成机构的传动比,u合1=-1, u合2=2。 ① 主运动传动链 加工斜齿圆柱齿轮时,主运动传动链的调整计算与加工直齿圆柱 齿轮时完全相同。 ②展成运动传动链 只需用u合1=-1取代u合,其余与滚切直齿圆柱齿轮完全相同。 ③ 进给运动传动链 与滚切直齿圆柱齿轮完全相同 ④ 附加运动传动链 找末端件: 刀架——工件 确定计算位移: L mm——1 r(附加) 运动平衡方程式 : 计算换置公式: ? = ?9sin?/mnk 4.滚刀 (1)滚刀的基本结构 标准齿轮滚刀多为高速钢整体制造 大模数的标准齿轮滚刀为了节约材料和便于热处理,一般可用镶齿式。 图7-5 整体式滚刀结构 图7-6 镶齿式滚刀结构1—刀体;2—刀片;3—端盖 图7-4 齿轮滚刀 滚刀精度等级与齿轮精度等级的关系 滚刀精度等级 AA级 A级 B级 C级 齿轮精度等级 IT6~IT7 IT7~IT
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