转速的图像测量方法-东南大学学报.pdf

第 卷第 期 ２９ ４ 东 南 大 学 学 报 Ｖｏｌ２９Ｎｏ４ 年 月 １９９９ ７ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ Ｊｕｌｙ１９９９  转速的图像测量方法 白顺科 汪凤泉 （东南大学工程力学系，南京 ２１００９６） 摘 要 将数字图像处理技术用于转速的测量，提出了数字图像时间平均相关方法． 将该方法与时间平均成像结合，只需获取被测物体在转动状态下的一幅图像及其在 静止状态下的一幅参考图像即可确定该物体的转速 文中给出了求解问题的迭代算 ． 法 实验表明数字图像时间平均相关及其迭代算法用于测量分析物体的转速具有较 ． 高的精度． 关键词 转速；非接触测量；数字图像处理 分类号 Ｏ３４８ 转速的测量在科研和工程中经常遇到，在目前常用的测量方法中，光学测量方法因无需同 ［，］ １２ 被测对象接触而尤其受到重视，近年来发展起来的基于数字图像相关的测量方法 要求用高 速摄像系统获取转动物体的一系列瞬态图像，因而当被测物体转速较高时，必须采用昂贵的高 速摄像系统 当被测物体的转速变化不大时，利用本文提出的数字图像时间平均相关分析方 ． 法，采用时间平均成像技术只需用普通的ＣＣＤ摄像系统获取被测物体在转动状态下的一幅图 像及其在静止状态下的一幅参考图像即可确定其瞬时转速． １ 基本假定与时间平均成像 如图 所示，物体作定轴转动，像平面 垂直 １ ｏｘｙ 于转轴，转动中心 成像于像平面上的点 为方便 Ｃ ｃ． 计，在被测物体的转动平面内引入以点 为极点的 Ｃ 极坐标系，而在像平面中引入以点 为极点的极坐 ｃ 标系 设被测物体具有漫反射表面并被一稳定的光 ． 源照射，当物体处于静态时，它辐射到像平面的光 强分布为 （，）以拍摄物体在转动状态下的图 Ｉθ ． ｓ ρ 像时摄像系统快门开启时刻为计时起点，当被测物 体的转速变化不大且曝光时间足够短时，可以近似 认为物体在曝光时间内作匀转速运动，物体相对于 图 转速测量与时间平均成像模型 其静态位置的角位移可近似表示为 １ （） （） ｕｔ ＝ ＋ ｔ １ Φ ω 式中， 为转动角速度； 为物体在曝光起始时刻相对于其静态位置的角偏移． ω Φ 收稿日期： 第一作者：男， 年生，博士研究生 １９９８－０４－１３． １９６８ ． 东 南 大 学 学 报 第 卷 １５０