转动惯量测量及角动量守恒试验.pdf

轉動慣量測量及角動量守恆實驗 一、目的 測量不同形狀之物體繞特定軸作旋轉運動時的轉動慣量。 [A]質點式剛體之轉動慣量測量 [B點質量的角動量守恆] [C]盤與環的轉動慣量 [D盤的偏離軸心轉動慣量] [E]角動量守恆 二、原理 (1轉動運動和平移運動的比較) 當物體的運動速度遠低於光速時，物體的平移運動可以牛頓第二定律的運動方程式描述之 F = ma (1) 方程式中m 為物體的慣性質量(inertia mass) ，F 為物體所受的淨外力，a 為運動加速度。對於 轉動運動 ，物體的運動方程式則須以淨力矩(net torque) τ 、轉動體的轉動慣量(moment of inertia) I和角加速度(angular acceleration) α分別取代平移運動方程式中的作用力F 、慣性質量m和加 速度 a ，改寫為下式： τ = I α (2) 物體轉動的角速度(angular velocity) ω =轉動半徑 r ×切線加速度a 。表一列出物體作移動運動 t 和物體對某一固定軸轉動時，其運動方程式及各種動力學方程式的對照比較。 表一轉動與平移運動的運動方程式和動力學公式對照表比較 (2)轉動慣量 若不考慮摩擦力和空氣阻力等因素，物體平移運動的難易程度通常和運動體的形狀和運動 方向無關，僅取決於運動體的質量。但轉動運動則複雜多了，決定物體轉動的難易程度，不僅 取決於物體的質量，也取決於物體繞轉軸的位置和方向，通常以轉動慣量 (rotational inertia) I 作為物體轉動難易的指標。對相同質量的物體，其轉動慣量將依質量分佈、形狀、繞轉的旋轉 軸不同，而有不同的值。對於形狀簡單或具高對稱性的物體，其轉動慣量可經由積分計算得。 具高對稱性的幾種不同幾何形狀的均質剛體(uniform rigid body)繞不同軸旋轉時的轉動慣量列 於表二中。 對於對稱性低、形狀複雜、及密度不均勻的物體，則其轉動慣量很難以數學的積分方式求 算出來，此時就必須透過實驗測量。可使物體作適當的轉動運動 ，經實驗測量直接獲得物體的 轉動慣量。 表二 不同幾何形狀之均質剛體的轉動慣量計算公式 三、實驗器材：所有器材如圖 1所示 1.轉動測量基台 ：如圖 1(a)所示，含 A-型底座、轉動 基台零件、轉動平台。 2.轉動慣量配件 ：如圖 1(c)所示 直徑25.4 cm的剛體圓盤，外徑 12.7 cm的剛體圓環、 10 軸輻滑輪組和轉動平台連接固定器 (rotating platform adapter) 3. 光電閘：見圖1(d) 4. 掌上型智慧型多功能數據擷取與分析器：見圖 1(e) 1 (a)轉動平台所有組件 (b)轉動平台 組裝示意圖 (c)剛體圓盤與圓環待測物，及滑輪組件 2 (d) 光電閘 (e)掌上型智慧型多功能數據擷取與分析器 圖 1轉動平台 (a)組件，(b)組裝示意圖，(c)剛體圓盤與圓環待測物及滑輪組件， (d)光 電閘， (e)掌上型智慧型多功能數據擷取與分析器。 四、儀器介紹和組裝 1.轉動平台組 裝(configuration of rotation platform) ： 依圖