铁路电力远动技术第一章 概述.pptVIP

概述  SCADA的英文是Supervisory Control And Data Acquisition，译成中文就是监督控制与数据采集。SCADA系统的应用领域很广，它可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。SCADA系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统。它可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。由于各个应用领域对SCADA的要求不同，所以不同应用领域的SCADA系统发展也不完全相同。在铁路牵引供电系统中使用的SCADA系统常称为远动系统。 所谓远动系统的一般定义为“用电气化手段通过一个或多个相互连接（或非连接）的通道，对远方处于分散状态的生产过程的集中监测，控制和集中管理”。牵引供电远动系统即是远动系统在铁道电气化方面的—个最典型的应用。远动系统中采用的远动技术已作为一门独立学科，它是建立在自动控制理论、计算机技术、现代通信理论和技术之上发展起来的一个交叉学科，并随着这些技术的日益发展而迅速发展。 牵引供电系统中使用的SCADA系统主要监控牵引供电系统沿线各变电所、分区所、开闭所的设备运行状态，完成遥控、遥测、遥信、遥调、遥视、保护及调度管理，辅助完成事故分析及处理等功能。牵引供电系统中SCADA系统有着信息完整、提高效率、正确掌握系统运行状态、加快决策、能帮助快速诊断出系统故障状态等优势，现已经成为牵引电力调度不可缺少的工具。它在保证牵引供电设备安全稳定运行，减轻调度员的负担，实现电力调度自动化与现代化，提高调度的效率和水平等方面起着重要的作用。 1.1 SCADA系统的基本结构 图1.1 SCADA系统结构展开图 SCADA系统由监控站，被控站及信道三大部分组成，一个典型的SCADA系统结构如图1.1所示。 （1）调度端：设在电力调度所内完成远动对象的监控、数据统计及管理功能等； （2）被控站：受调度端监视的站场称为被控站，被控站完成远动系统的数据采集、预处理、发送、接收及输出执行等功能； （3）信道：远动信息传输的介质（通路）称为信道，现有的通信线路(即信道)种类很多，就电力系统远动信道而言，目前主要采用如下几种。 (1)用架空明线或电缆直接传送远动信息； (2)远动与载波电话复用电力线载波信道； (3)光纤通信； (4)无线信道。远动与微波通信设备复用，无线传送远动信息。 其中(1)、(2)、(3)属于有线信道。 目前多采用光纤通信。光纤通信的优点如下： 1．传输频带宽，通信量大。 2．传输衰耗小，适合长距离传输。 3．体积小，重量轻，可绕性强，敷设方便。 4．输入与输出间电隔离，不怕电磁干扰。 5．保密性好，无漏信号和串音干扰。6、抗腐蚀，抗酸碱且可直接埋入地下。 缺点： 1．强度不如金属线。 2．连接比较困难，一旦故障后修复工艺要求较高。 3．分路和耦合不方便。 4．弯曲半径不宜太小。 光纤主要有单模和多模光纤。单模光纤传输容量大、距离长用于主干线，多模光纤传输容量小，用于设备内部通信。 牵引供电SCADA系统调度控制中心与牵引供电系统的变电所、开闭所，分区所中的被控站联系了起来。按我国的习惯，一侧称为调度端，另一侧称为执行端。从监控的角度看，一侧是监控端，而另一侧是被监控端。广义而言，对其他站实现远程监控的站称为监控站或主站，而受主站监控的站称为被控站或分站、子站。在被控站内完成远动数据采集、处理、发送、接收以及输出执行等功能的设备称为远动终端（Remote Terminal Unit，即RTU）。习惯上还把由被控站发送监控站的信息，如遥测信息、遥信信息等称为上行信息，所用的信道为上行信道。把监控站发往被控站的信息，如遥控信息、遥调信息等称为下行信息，所用的信道称为下行信道。 1.1.1远动信息的传输 在信道中传输的远动信息分为上行信息和下行信息。 （1）下行信息：从调度端发往被控站的信息称为下行信息（如下发遥控，遥调令），所有通道称为下行信道 （2）上行信息: 从被控站发往调度端的信息称为上行信息（如被控站要上送的测量量，开关状态及事故信号等），所有信道称为上行信道。 从远动系统信息传送方式分为两大类，即循环传送方式（CDT）和查询传送（Polling）方式。 （1）循环传输模式CDT（Cyclic Data Transmission）方式：以被控端为主，被控站的远动信息按规约规定组成帧，再编排帧的顺序，周期性地以循环向调度端传送。信息传送是周期性的、发端不顾及收端的需要，也不需收端给以回答。即由被控端传送遥测、遥信量给调度端。 （2） Polling方式（查询传送方式）：调度端必须主动向被控端发送查询报文，被控端按调度端的查询要求发送回答报文。要保证调