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29 2 Vol． 29 ，No． 2
第 卷 第 期 仲恺农业工程学院学报
2016 6 Journal of Zhongkai University of Agriculture and Engineering June ，2016
年 月
DOI :
10． 3969 /j． issn． 1674 － 5663． 2016． 02． 002
轮式香蕉运输小车的稳定性分析
1 2 3 1 1
朱立学 ，李壮哲 ，蔡晓玲 ，马稚昱 ，刘少达
(1． ， 510225 ;2． ，
仲恺农业工程学院机电工程学院 广东广州 广州汽车集团乘用车有限公司
511434 ;3． ， 515800)
广东广州 广东婴侍卫科技实业有限公司 广东澄海
摘 : ，
要 对确定轮式香蕉运输小车各部分构件及整机重心位置的方法进行了分析 并选取小车运行的不同工况作
， ， ，
为边界条件 构建了约束方程 推导了重心位置与悬挂支架高度和悬臂长度的关系 并就重心位置对香蕉运输
． : ，
小车运行稳定性的影响进行了研究 结果发现 轮式香蕉运输小车的行走斜面倾斜角度不宜过大 行走速度不
， ; ， ;
宜过快 并须避免出现过大的碰撞 选用的轮胎直径不宜过大 以降低整车的重心高度 考虑到运输小车的运
， ， ，
输能力及田间工作环境 推荐使用人字型花纹的斜交轮胎 以保证小车有较好的稳定性 防止运输过程发生侧
、 ．
翻 倾覆等现象
: ; ; ;
关键词 香蕉 运输小车 重心 稳定性
中图分类号:S229 文献标志码:A 文章编号:1674 － 5663 (2016)02 － 0005 － 05
Stability analysis of wheeling trolley for banana transportation
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ZHU Lixue ，LI Zhuangzhe ，CAI Xiaoling ，MA Zhiyu ，LIU Shaoda
(1． College of Mechanical and Electrical Engineering，Zhongkai University of Agriculture and Engineering ，
Guangzhou 510225 ，China ;2． Guangzhou Automobile Group Motor C
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