项目二-工业机器人的手动操作.pptxVIP

工业机器人的手动操作主要内容了解下手动操作机器人。工业机器人的手动操作认识六轴机器人：一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。工业机器人的手动操作手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。总结通过学习，了解手动操作机器人。本节课我们来学习一下的手动操作主要的学习内容，是要一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。如图所示，为六轴机器人1轴~6轴对应的关节示意图。一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。在一些特别的场合使用单轴运动来操作会很方便快捷，比如说在进行转数计数器更新的时候可以用单轴运动的操作，还有机器人出现机械限位和软件限位，也就是超出移动范围而停止时，可以利用单轴运动的手动操作，将机器人移动到合适的位置。单轴运动在进行粗略的定位和比较大幅度的移动时，相比其他的手动操作模式会方便快捷很多。以上知识的介绍就是关于工业机器人手动操作的学习，通过学习，了解手动操作机器人。