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上位机相关毕业答辩论文 贵阳学院本科毕业论文（设计） PAGE PAGE 22 　　　　　　 本科毕业论文（设计） 题 目: 基于上位机控制的运动小车的设计与实现 院 系：物理与电子信息科学系 专 业：电子信息科学与技术 姓 名：田星星 学 号：070605401000 指导教师：彭珊珊 教师职称：讲师 填写日期：2010年5月16日 贵阳学院本科毕业论文（设计） 摘 要 机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。 本论文通过智能小车性能指标的分析，明确设计思路及原理，提出使用直流电机通过单片机对其控制在通过上位机对单片机进行远程控制的方案，并对各方案的优缺点进行对比，最终提出本次毕业设计的可行性方案。围绕智能小车控制系统、上位机程序等的设计，论文中展开了对PC机与单片机之间的通信及原理的讨论，通过讨论，最终确定RS-232串口通信方案，从而满足设计要求。 本次毕业设计主要通过设计上位机控制的运动小车，掌握控制系统的一般设计方法，熟悉常用元器件，对所学单片机知识进一步强化，了解电路调试仿真的基本方法，培养综合应用所学理论知识来指导设计的能力。 关键词：机器人；运动小车；计算机技术；人工智能；  Abstract Robotics progress and application is automatic control of the 20th century, is the most persuasive achievements of contemporary supreme sense. robot technology integrated automation of the achievements of development of multi-disciplinary, represented the development of high technology in human life, its frontier enlargement of the application of international recognize again is arousing the role and impact of robot technology. Along with the computer technology and the rapid development of artificial intelligence technology, make the robot functions and technology level have greatly increased, mobile robot and robot vision and touch technology is typical representative. Because these technology development, promote the concept of the robot outspread. In the 1980s, will have feel, think, decision and action ability system called intelligent robot, this is a general, meaning broad conceptual. This concept is not only guided robot technology research and application, and also