非线性耦合力作用下液压马达低速波动机理分析#.pdf

2 0 1 1 6 农 业 机 械 学 报 42 6 年 月 第 卷第 期 非线性耦合力作用下液压马达低速波动机理分析# 1 2 1 3 林荣川 郭隐彪 魏莎莎 林 辉 (1． ， 361012 ;2 ． ， 361002 ; 集美大学机械工程学院 厦门 厦门大学物理与机电工程学院 厦门 3． ， 361012) 福建厦门工程机械股份有限公司 厦门 【 】 ， ， 摘要 通过动力学模型和试验 分析了液压马达低速波动的机理和产生条件 认为非线性液压弹簧力和非 ; 、 、 线性摩擦力的耦合作用是液压马达低速波动主要原因 通过试验研究了非线性摩擦扭矩 泄漏系数 粘性阻尼系 、 ， 数 油液压缩系数等因素对液压马达低速波动的影响 揭示出液压马达低速波动是在负特性摩擦阻力工况下的自 ， 。 激振动现象 并提出了改善液压马达低速稳定性的措施 : 关键词 液压马达 自激振动 低速波动 机理分析 中图分类号:TH137. 51 文献标识码:A 文章编号:1000-1298 (2011)06-0213-06 Mechanism of Low Speed Fluctuation for Hydraulic Motor Based on Nonlinear Coupled Force Lin Rongchuan1 Guo Yinbiao2 Wei Shasha1 Lin Hui3 (1． College of Mechanical Engineering ，Jimei University ，Xiamen 361012 ，China 2． School of Physics and Mechanical ＆ Electrical Engineering ，Xiamen University ，Xiamen 361002 ，China 3． Ximen Construction Machinery Co． ，Ltd． ，Xiamen 361012 ，China) Abstract The mechanism and the producing condition of instability in low velocity of hydraulic motors were analyzed based on dynamic model and test． Nonlinear coupled force combined with hydraulic spring and self-excited vibration was thought to be the key factor that could affect instability in