零差云控eDriver3Ring系列伺服驱动器安装手册.pdf

零差云控eDriver3Ring 安装手册 零差云控 eDriver3Ring 系列伺服驱动器 安装手册 TM 零差云控eDriver3Ring 安装手册 目录 第 1 章 配线3 1.1 主电路与控制电源接口（J1 ）4 1.2 电机端编码器接口（J2 ）5 1.3 负载端编码器接口（J3 ）9 1.4 EtherCAT 通信接口（J4 ） 12 1.5 CAN 通信接口（J5 ） 13 1.6 RS485 通信接口（J6 ） 13 1.7 机械刹车接口（J7 ） 14 第 2 章 装配安装 15 第1 章 配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 第 1 章 配线 J7 J5 J4 J3 J2 J1 J6 图2-1 端子分布 第1 章 配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 1.1 主电路与控制电源接口 （J1） Pin[J 1] 端子标记 端子功能 1 U 2 V 伺服电机U、V、W 相动力线连接端子 3 W 4 DC+ 电源正极 5 DC+ 6 DC- 电源负极 7 DC- 引脚位置 J1 第1 章 配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 1.2 电机端编码器接口 （J2） 增量式编码器 绝对式串行编码器 Pin[J2] 端子标记 端子功能 端子标记 端子功能 1 +5V 编码器电源+5v +5V 编码器电源+5v 2 GND 编码器电源GND GND 编码器电源GND 3 Motor_ENC_A+ ABS_CLK+ 绝对式编码器Clock+ 4 Motor_ENC_A-