LP汽车电子控制理论与设计复习总结题2015-final-答案.docxVIP

一名词解释： 线 性系统 能够用线性数学模型（线性代数模型，微分模型，差分模型）描述的系统称为线性系统。 非线性系统 描述系统的数学模型为非线性微分方程，其特性不能应用叠加原理。 开环控制系统 如果系统只根据输入量和干扰量进行控制，输入端和输出端之间不存在反馈回路，输出量对整个系统的控制过程不产生任何影响，这样的系统称为开环系统。 闭环控制系统 输入端和输出端存在反馈回路，，输出量对控制过程产生直接影响，这样的系统称为闭环系统。 系统灵敏度 系统传递函数的变化率与对象传递函数（或参数）的变化率之比。 瞬态响应 系统以时间为函数的响应，当系统受到输入信号激励（包括给定输入R(s)扰动输入Td(s)和噪声N(s)），打破原有平衡状态向新的平衡状态过渡的过程。 7 相角裕度 8 幅值裕度 9.平衡态 动态系统的平衡态是使的状态，并用表示。 10相轨迹 如果我们取x和作为平面直角坐标，则系统的每一时刻的（x, ）均相应于平面一点，当t变化时，这一点在x-平面上将绘制出一条响应的轨迹称相轨迹。 11相平面 x-平面称相平面。 12参数辨识 根据实验数据和建立的模型来确定一组参数值，使得由模型计算得到的数值 结果能最好的拟合测试数据（曲线拟合问题），从而可以为生产过程进行预测，提供一定的理论指导。 13 极点配置 通过某些手段和方法，使闭环系统的极点达到期望的位置上。 14 状态反馈 系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。 15 输出反馈 系统的输出变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。 16 状态观测器 实现状态重构的装置。 二．简述题： 简述车轮抱死的危害及产生原因 危害：车轮抱死，不仅制动力减小，制动强度降低，而且车轮侧向附着力也大大降低。前轮抱死时，车轮丧失转向能力，后轮抱死时容易引起车辆甩尾。因此车轮抱死严重影响汽车制动性和操纵稳定性。 原因：制动器对车轮产生的制动力矩大于一定附着系数的路面能够提供的最大制动力矩时，车轮会抱死。 防抱死制动系统的优点? 1，缩短制动距离。2增加汽车制动时的稳定性。3，改善轮胎的磨损状况。4使用方便，工作可靠。 3．简答电子控制自动变速器的优点??? 1，驾驶省力。2提高发动机和传动系使用寿命。3起步加速平稳，提高乘坐舒适性。4避免过载和发动机熄火。5能以很低车速稳定行驶，提高在坏路上的通过性。6，明显减少换挡次数，提高行驶安全性。7，升降档根据发动机特性曲线实现有效配置，提高动力性和经济性。 4.简述驱动轮防滑转的控制方法 发动机转矩控制。 驱动轮制动控制。 差速器锁止控制。 智能防滑控制系统。 5．试分析目前部分轿车ABS系统采用了对两前轮采用“独立控制”，对两后轮采用“低选控制”的三通道方式的好处 对后轮采用低选原则控制时，可保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两后轮附着力相差很大，两车轮的制动力仍限制在附着力较小的水平，使两后轮制动力始终保持平衡，保证汽车的方向稳定性。 对两前轮采取独立控制，主要考虑小轿车，特别是前驱车辆，前轮制动力在总制动力中所占比例很大，可充分利用两前轮附着力。一方面使汽车获得尽可能大总制动力，缩短制动距离。另一方面使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，保持汽车良好的转向能力，保证车辆的稳定性。 6. 简述反馈控制系统的特性 1，降低被控对象G（s）参数变化灵敏性。 2，使系统瞬时响应易于调节。 有效减小干扰的影响。 有效的减少稳态损失。 5，对误差信号进行分析 反馈的代价：明显增加了元件数目和系统复杂性以及增益损失；可能带来系统的不稳定。 简述利用根轨迹法分析系统性能的基本步骤 绘制系统根轨迹。 依题意确定闭环极点位置。 确定闭环极点。 保留主导极点，利用零点极点法估算系统性能。 简述线性定常系统稳定的充分必要条件 闭环系统特征方程的所有跟都具有负实部，即闭环传递函数的所有极点均位于S平面的左半部分（不包括虚轴）。 9. 李雅普诺夫渐近稳定性 状态方程所描述的系统在初始时刻的平衡态是李雅普诺夫意义下稳定的，且系统状态最终趋近于系统的平衡态，即,则称平衡态是李雅普诺夫意义下渐进稳定的。 10.李雅普诺夫意义下一致渐近稳定 若δ（ε，t0）与初始时刻t0无关，则称平衡态xe是李雅普诺夫意义下渐进稳定。 11用状态反馈使闭环极点配置在任意位置上的充要条件 受控对象能控。 12 简述PID控制器的特点 1，原理简单，结构灵活，适应性强。2，易于实现数字控制。3，当不完全了解系统和参数时，适合用PID控制。4实现了自动控制的基本要求：稳定性，快速性，准确性。 13 简述系统辨识和参数