第十三章 同步电动机的变频调速系统.pptVIP

第十三章 同步电动机的变频调速系统 同步电动机在转子侧有独立的直流励磁，或者靠永久磁钢励磁。还可能有自身短路的阻尼绕组。 正弦波永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证定子绕组中的感应电动势具有正弦波形，外施的定子电压和电流也应为正弦波。 永磁同步电动机一般没有阻尼绕组，转子由永磁体材料构成，无励磁绕组。 永磁同步电动机具有幅值恒定、方向随转子位置变化的转子磁动势。 三、正弦波永磁同步电动机矢量控制系统 图13-24 永磁同步电动机物理模型 假想转子由一般导磁材料构成，带有一个虚拟的励磁绕组，通以虚拟的励磁电流，产生的转子磁动势与永磁同步电动机的转子磁动势相等。 永磁同步电动机可以与一般的电励磁同步电动机等效，唯一的差别是虚拟励磁电流恒定。 虚拟励磁绕组等效电感 永磁同步电动机定子电压 考虑凸极效应时，磁链方程 转矩方程 将磁链方程代入电压方程 永磁同步电动机的状态方程为 与电励磁的隐极式同步电动机相比较，隐极式永磁同步电动机的数学模型阶次低，非线性强耦合程度有所减弱。 永磁同步电动机常采用按转子磁链定向控制， 代入转矩方程，得 在基频以下的恒转矩工作区中，控制定子电流矢量使之落在q轴上，即 磁链方程为 电磁转矩方程 图13-25 永磁同步电动机转子磁链定向空间矢量图 a）恒转矩调速 b）弱磁恒功率调速