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项目 2 车门启闭机构的搭建与分析  项目说明 车门是车的重要组成部分，同时也是车的各部件中与人联系紧密的重要部分。要实现 车门的作用和功能，需正确选择合适的车门启闭结构，因而了解车门的启闭结构至关重要。 本项目依托机构组合创新试验台（如图 2-1 所示），让学生在搭建常用的两种车门启闭 机构过程中逐步掌握机构的基本知识并熟练应用。 图 2-1 机构组合创新试验台机架  项目学习目标 完成本项目的学习后，学生应具备以下能力： 1. 会判断铰链四杆机构的类型和运动形式。 2. 会计算和测量铰链四杆机构和曲柄滑块机构的极位夹角和压力角。 3. 会使用张紧装置调整皮带的张紧力。 4. 能识别常见机构的运动简图，会绘制机械手的机构运动简图。 5. 会计算机械手的自由度。 6. 会利用图解法进行简单铰链四杆机构的设计。 任务 1 双曲柄车门启闭机构的搭建 【任务目标】 ① 掌握平面四杆机构的类型。 ② 会判定铰链四杆机构的基本类型。 ③ 掌握反向双曲柄机构的运动原理。 ④ 会对机构组合创新试验台进行操作。 【任务描述】 双曲柄车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点。其运动简图如 图2-2所示，杆AB 与左边门固结，CD与右边门固结，主动曲柄AB 转动时，通过连杆BC带 动从动曲柄CD 朝着相反方向转动，门随即打开，并且此机构可以保证两扇门同时开启和关闭。 图 2-2 双曲柄车门启闭机构的运动简图 使用双曲柄的车门启闭系统，若使车门同时打开，则要求AB 杆与CD杆有同样的角速 度，AB 与 CD 的长度相等，并要保证∠ABC 与∠DCB 的和为180。其运动模型图如图2-3 所示。 这种双曲柄的车门启闭系统属于顺开式车门，现在较少应用于公交车车门，常用于汽车车 门，在汽车行驶时仍可以借助气流关上，并且便于驾驶员在倒车时向后观察。 图 2-3 双曲柄车门启闭机构的运动模型图 本任务主要是利用组合创新试验台搭建反向双曲柄机构，主要工作包括： ① 搭建反向双曲柄机构，包括固定铰链的搭建、活动铰链的搭建、反向平行四边形双曲 柄机构的搭建。 ② 搭建带传动机构，包括带轮的连接、皮带的安装、皮带张紧轮的张紧。 搭建完成后的实物如图2-4所示。 （a ）动力部分 （b ）机构部分 图 2-4 组建完成后的反向双曲柄机构 【相关知识】 平面连杆机构是由若干个刚性构件用低副连接所组成，其各运动构件均在相互平行的平面 内运动。 在平面连杆机构中，结构最简单的且应用最广泛的是由4个构件所组成的平面四杆机构， 其他多杆机构可看成在此基础上依次增加杆组而组成。 1.1 平面四杆机构的基本型式 所 有 运 动 副 均 为 转 动 副 的 四 杆 机 构 称 为 铰 链 B A 四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式。在铰链 C 四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可将四杆 D 机构分为以下3种基本型式。 E 1.1.1 曲柄摇杆机构 图 2-5 液体搅拌机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个