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摘
摘 要
随着SCADA系统在国内工业企业的广泛应用与发展,RTU产品作为SCADA系 统的重要组成部分,对其在实时性、稳定性、通信能力等功能的要求也越来越高。嵌 入式终端由于很好的支持实时性,具有强大的通信能力,良好的人机界面,非常适合
作为新一代ⅣⅢ平台。
本文基于删9硬件平台和嵌入式Linux系统,设计了·种用于分布式变电站
SCADA系统的I删设备,实现现场数据处理、与调度中心通信。本系统主要采用CAN
总线与现场第三方检测设备连接,在嵌入式Qt/Enlbedded环境下进行软件设计,包括 人机交互界面的建立、重要电力数据参数存储,完成标准电力系统暂态数据交换通用 格式COMT凡如E转换,最终实现通过以太网与调度中心联动,完成现场监控、数据
存储、远程监控。
关键词:删9,Qt/Embedded,SCADA,I玎U
ABSTRACTWith
ABSTRACT
With me SCADA system丽de application雒d deVelopment iIl恤indus缸y ot our
c叭mlry,KrU products,as aIl ilnpor乞觚t part of SCADA system,are re掣Ilred to have
real.time’stabili戗co删:nuIlication c印abilities and础er缸1CtionS.Embedded蛐al
suppon reaJ-tiIlle aS well and llave g的ng co删cation s虹lls, good maIl-macmne
iII腧e,very suitable as a platf.orm for a new generation of RTU.
T11is p印er cons仃ucts a R1m used i11 distributed subs协tion SCADA syStem.n based
on 删9 h砌ware platfo衄 and embedded Linux operat堍 system, reaJlze data
processing舭d commuIlicate wi也dispatcl:ling center.m system uses CAN bus to collllect
Witll the tllird pany momtomg equipment and desi驴s tlle so胁are in me哪bedded
Ot/Embedded enVir01吼ent, mluding me establishment of maIl-maclline mtenace, important power data storage,趾d complete舭s协da叫power syStem仃a11slem coIIunon
fonllat谢m COMTR ADE conVerSion.U1timately RTU 1址s Via Em锄et wim me diSpatch
center and completes on.site moIlitoril培,data storage锄d remote moIlitoring. Key words:A剐M9,Qt,l£mbedded,SCADA,RTU
第一章绪论
第一章绪论弟一旱殖化 1.1概述
I删(Remote TemiIlal U11it)作为一种远端测控单元装置,用来测量、监视位于
远程现场的设备及传感器。I删负责将前端设备测量得到的状态或信号等数据转换为
符合规范标准的数据格式,使用通信功能将其发送上传到中央控制计算机。它还将从 中央计算机发送来的数据转换成命令,实现对设备的功能控制。
在现代电力系统中,数据采集与监视控制系统即SCADA(Superviso珂Con仃ol aIld Da协Acquisition)系统应用广泛。它由许多远程终端设备RTu与设置在调度中心的微 机构成,通过两者之间的实时通信,实现对变电站现场的监控和重要电力参数的存储。
随着电力系统的不断发展,其对SCADA系统的要求也在不断的提高,RTU作为 电力SCADA系统的重要组成部分,RTU设备也在不断地改进与发展。新一代的RTu设 备要求具备Intemet通信能力、智能化、小型化、满足无人化监控。嵌入式终端由于很 好的支持实时性,具有强大的通信能力,良好的人机界面,非常适合作为新一代RTU 平台。
1.1.1 I删在电力SCADA系统中的工作原理
分布式电力SCADA系统结构如图1.1。
在分布式电力SCADA系统中,远程终端单元王汀U是位于变电站设施的远动装置, 它主要负责采集、检测
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