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第三章 电阻传感器;第三章 电阻式传感器; 金属应变式传感器;缺点： ①具有非线性，输出信号微弱，抗干扰能力较差，因此信号线需要采取屏蔽措施； ②只能测量一点或应变栅范围内的平均应变，不能显示应力场中应力梯度的变化等； ③不能用于过高温度场合下的测量。; 3.1.1 电阻应变效应; 当金属导体在外力作用下发生机械变形时，因其该导电材料的电阻值发生变化，这种由于变形引起金属导体电阻变化的现象称为金属的电阻应变效应。 设有一根长度为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属丝，其电阻R为 ，当受到轴向拉力F的作用时，电阻的变化为 ——电阻的相对变化； ——电阻率的相对变化； ——金属丝轴向相对变化，用ε表示，称为金属丝长度方向上的应变或轴向应变； ——截面积的相对变化。;Δr/r为金属丝半径的相对变化，即径向应变为εr。;物理意义：单位应变引起的电阻相对变化。 S0由两部分组成： 前一部分是（1+2μ），由材料的几何尺寸变化引起，一般金属μ≈0.2-0.4，因此（1+2μ）≈1.4-1.8，实际测得值为2.0，为后一部分的影响； 后一部分为 ，电阻率随应变而引起的（称“压阻效应”） 对金属材料，以前者为主，则K≈ 1+2μ； 对半导体，S0值主要由电阻率相对变化所决定。 实验表明，在金属丝应变极限范围内，金属材料电阻的相对变化与轴向应变成正比。即 通常S0在1.8～3.6范围内; 2 ;对敏感栅的材料的要求： ①应变灵敏系数大，并在所测应变范围内保持为常数； ②电阻率高而稳定，以便于制造小栅长的应变片； ③电阻温度系数要小，重复性好； ④机械强度高，加工性能良好,易于拉制成丝或轧压成箔材，碾压及焊接性能好，与其他金属（引线）之间的接触电势小。 ⑤抗氧化能力高，耐腐蚀性能强，无明显机械滞后 对应变片要求必须根据实际使用情况，合理选择。;;（2） 基底和覆盖层 基底和覆盖层用于保持敏感栅和引线的几何形状和相对位置，并且有绝缘作用。基底的全长称为基底长，其宽度称为基底宽。 一般是厚度???0.02-0.05mm的环氧树脂、酚醛树脂等胶质材料，要求机械强度好、挠性好、粘贴性能好、电绝缘性好、热稳定性和高温性好、无滞后和蠕变等。;（3） 引线 是从应变片的敏感栅中引出的细金属线。对引线材料的性能要求：电阻率低、电阻温度系数小、抗氧化性能好、易于焊接。一般采用-直径为0.05-0.1mm的银铜线、铬镍线、铁铅线等，与敏感栅点焊焊接;常用金属应变片的型式;５主要特性 （1） 灵敏度系数 金属应变丝的电阻相对变化与它所感受的应变之间具有线性关系，用灵敏度系数S表示。当金属丝做成应变片后，其电阻—应变特性，与金属单丝情况不同。因此，须用实验方法对应变片的电阻—应变特性重新测定。实验表明，金属应变片的电阻相对变化与应变ε在很宽的范围内均为线性关系。即 S为金属应变片的灵敏系数。;注意： ① S是在按试件受一维应力作用定义的，且应变片的轴向与主应力方向一致，但实验是在二维应变场中测得的，所以必须规定试件的泊松比，以确定横向效应的影响，一般选取松比为0.285的钢试件来确定的。 ②由于应变片粘贴到试件上就不能取下再用，因而不可能对每一个应变片都进行标定，只能在每批产品中提取一定百分比的样品进行标定，而后取其平均值作为这批产品的灵敏系数，工程上称为标称灵敏系数。标定条件：（1）试件材料取泊松比μ=0.285的钢（2）试件单向受力（3）应变片轴向与主应力方向一致。 ③测量结果表明，应变片的灵敏系数S恒小于线材的灵敏系数S。原因：试件与应变片之间的粘结剂传递变形失真，横向效应也是一个不可忽视的因素。;丝绕式应变片敏感栅半圆弧形部分; 若敏感栅有n根纵栅，每根长为l，半径为r，在轴向应变εX作用下，全部纵栅的变形视为ΔL1 半圆弧横栅同时受到εX和εY的作用，在任一微小段长度d l = r dθ上的应变εθ可由材料力学公式求得 每个圆弧形横栅的变形量Δl为 纵栅为n根的应变片共有n-1个半圆弧横栅，全部横栅的变形量为 ;应变片敏感栅的总变形为 敏感栅栅丝的总长为L，敏感栅的灵敏系数为SS，则电阻相对变化为 令 则