车模报告论文智能车控制模型.docVIP

2008年福建省大学生 电子设计竞赛 智能车控制模型 设计单位：福州大学物理与信息工程学院 设计者：蔡婷 吴静 林虹 2008年9月6 智能车控制模型 摘要： 智能车模型以一片AT89S52单片机作为微控制器，通过4路红外传感器检测黑带信号，实现了自定义行车轨迹及其以黑色引导线（宽度不超过20mm）作为引导方式下完成行驶过程，行车轨迹长度大于2000mm，且必须有3个以上的拐弯；通过金属接近开关检测在轨迹下的铁片（不少于4个），小车在行驶过程中，可以检测出铁片数量及位置；利用1602准确显示车程、行使时间和金属片数目；利用单片机输出PWM脉冲和L298驱动控制舵机和减速直流电机的转向和转速，使小车能够安全驶完按预先设计好的路线，并且能在终点处自动停车。 关键词：AT89S52；直流电机控制；红外传感器检测电路；金属传感器检测电路；PWM脉宽调节 0、 引言 本课题重点在于控制小车行驶的速度、黑带检测、转弯的精度以及对铁片的检测。难点在于协调好小车行驶速度与转弯之间的关系，这样才能保证小车在行驶过程中不越界。本设计可以应用于工厂的自动化管理，实现过车间之间货物的传送；还可以对其进行功能扩充（例如增加超声波传感器，使其具有测距和避障功能），将其应用于无人驾驶等。 1、 系统总体设计 采用ATMEL公司生产的AT89S52型