-机械手电气控制系统设计.docVIP

. PAGE . 机械手电气控制系统设计 目录 一、机械手设计任务书……………………………….1 1机械手结构、动作与控制要求……………………1 2设计任务…………………………………………….1 二、电器控制部分…………………………………2 电器元件目录表…………………………………….2 机械手主电路接线图…………………….…………3 3.继电器控制电路……………………………..………4 4.接线图……………………………………..…………4 5.电器板元件布置图………………………..…………5 6.控制面板…...……………………………...…………5 三、PLC控制部分……………………………………6 1.PLC的选型……………………...…………………..6 2.PLC I/O图…………………………………………6 3.状态转移图…………………….…………………….7 4.梯形图…………………………….………………….7 5.指令表………………………………………………..10 四、参考文献…………………………………………14 一、机械手设计任务书 1机械手结构、动作与控制要求 机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产的自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统，动作时间需要可调。 以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是：由原始位置将以加工好的工件卸下，放回料架，等待料架转过一定角度后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再将加工完毕工件放回料架，如此重复循环。 设计要求 1.1加工中上料和下料各动作采用自动循环。 1.2各动作之间应有一定的延时（由时间继电器调定） 1.3机械手各部分应单独动作，以便调整及维修。 1.4液压泵电动机（Y100L2-4.3KW）及各电磁阀运行状态应有指示。 1.5应有必要的电气保护与联锁环节。 2设计任务： 2.1绘制电气控制原理线路图，选用电器元件，制订元件目录表。 2.2设计并绘制以下工艺图样中的一种： 电器板元件布置图与底板加工零件图；电器板接线图；控制面板元件布置图、接线图及面板加工图；电气箱及系统总接线图。 2.3编制设计，使用说明书，设计小结，列出设计参数资料目录。 二、继电器控制部分 1.电器元件目录表 序号 代号 名称 数量 规格型号 备注 1 M3 电动机 1 Y100L2-4.3KW 2 FR 热继电器 1 JR16B-20/3热元件1.5-2.4A 整定值2A 3 FU 熔断器 4 RL1-15 FU4熔体额定电流2A,其余为6A 4 TC 变压器 1 BK-100 5 QF 断路器 1 NSX400N4P4D 6 SB 点动按钮 3 ZB2-BZ102C 施耐德 7 SB 联动按钮 10 ZB2-BZ107C 施耐德 8 KM 接触器 14 CJ10-10 10A/380 9 KT 时间继电器 13 JS7-2A,~380V 10 SQ 行程开关 13 LXK2-131 11 HL 指示灯 10 XD1 6.3V,0.05A 2.机械手主电路接线图 3.继电器控制电路 4.电器板接线图 5.电器板元件布置图 6.控制面板元件排列图 三、PLC控制部分 1.PLC的选型 设计图中PLC的输入点26个，输出点14个，考虑到实际应用情况所以选用型号为FX1N-60MR-001的三菱PLC（输入点36，24点继电器输出）。 2.PLC I/O图 3.状态转移图 4.梯形图 5.指令表 四、参考文献：1.《机械设计手册》 徐灏 机械工业出版社 2.《工厂电气控制技术》方承远 机械工业出版社