《机电传动控制》部分简答题.docxVIP

第二章 2-1 从运动方程式中怎样看出系统是处于加速的、减速的、稳定的和静止的工作状态。 T M T L 加速运动 T M TL 系统处于减速运动 T M=T L 系统处于稳定或静止的工作状态 2-1 试说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、 制动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。拖动： 由电动机产生用来克服负载转矩， 以带动生产机械运动的；静态： 由生产机械产生的 负载转矩 ；动态转矩：拖动转矩减去静态转矩。 第三章 3-1 直流电动机的主要结构部件有哪些  ?各有什么作用 直流电动机包括定子和转子两部分， 定子部分由主磁极、 换向极、 机座和电刷装置等部分组 成作用是产生主磁场和在机械上支撑电极。转子部分主要有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、 转轴和风扇等部分组成。 其作用是使转子绕组与外电路接通， 将直流电流引入或引出。 电刷 数目一般等于主磁极的数目。 3-2 如何判断直流电动机是运行于发电机状态还是电动机状态？它的能量转换关系有何不同？ 原动机拖动直流电机的电枢旋转， 则从电刷端可以引出直流电动势作为直流电源， 电机将机械能转换成为电能而成为发电机， 如在电刷上加直流电压， 将电能输入电枢， 则从电机轴上输出机械能，拖动生产机械，将电能转换称为机械能而成为电动机。 3-3 直流电动机有哪几种励磁方式？在不同的励磁方式下，负载电流、电枢电流和励磁电流 三者之间的关系如何？ 他励和自励，自励又分为并励、串励和复励。 他励： 电枢电流 Ia 和负载电流 If 相等 并励：电枢电流 Ia。励磁电流为 If ，经过负载供给电机的总电流为 I， 直流发电机： I a ＝I ＋If 直流电机： Ia ＝ I －I f 串励：电机： Ia ＝ I＝ If 3-4 一 台他励直流电动 机带动横转矩负载 运行，在励磁不 变的情况下，若电 枢电压或 电枢附 加电阻改变时，能 否改变其稳定运行 状态下电枢电流的 大小？ 当电枢电压 或电枢附加电阻改变时，电枢电 流大小不变，转速 N 与 电动机的电动势 都发生改变。 T=K tФ I a U=E+I a Ra 3-5 一 台他励直流电动 机带动恒转矩负载 运行，如果增加它 的励磁电流，说明 电势， 电枢电 流、电磁转矩和转 速将如何变化？ T=K t Ф I a I a 增大 Ф 减弱 T 不变 EN =U N a a E N 减小。转速变化 -I R 3-9 为 什么直流电动机 一般不允许直接启 动？他励直流电动 机如何实现启动？ 若直接在电枢中加上额定直流启动，则启动电流很大，可达额定电流的 10～20 倍。这样 大的启动电流， 不仅会烧坏绕组， 其产生的过大的启动转矩还会损坏机械传动部件， 因此直 流电动机只能在很小容量且有一定余量时才可以采用直接启动 他励直流电动机启动：限流启动：降低电枢电压和电枢回路串电阻 3-10 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？当电动机运行在额定转速 下突然将励磁绕组断开，将出现什么情况？ 直流他励电动机启动时， 一定要先把励磁电流加上是因为主磁极靠外电源产生磁场， 如果 忘了先把励磁绕组的电源开关合上就把电枢电源接通， TL=0 时理论上电动机转速将趋近于 无限大，引起飞车， TL =T N 时将使电动机电流大大增大而严重过载。 第四章 4-1 三相异步电动机的转子没有外加电源为什么会旋转？怎样改变它的旋转方向？ （1）通电后，三相异步电动机的定子绕组产生旋转磁场 2）转子线圈切割磁力线，产生感生电流，感生电流使转子产生一个磁场 3）定子线圈产生的磁场与转子磁场相互作用，使转子受力转动。只要把定子绕组接到电源的三根导线任意两根对调即可改变旋转方向 4-2 三相异步电动机旋转磁场的转速与哪些因素有关？ n = 60f/p 电动机的级数和电源频率有关。 4-4 什么是三相异步电动机的转差率？额定转差率大约为多少？ 转差率用来表示转子的转速与旋转磁场的转速 n0 相差的程度 s= n0-n/n0 4-5 将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？ 如果将电子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调， 例如将 B,C 两根线对调， 即使 B 相遇 C 相绕组中电流的相位对调，此时 A 相绕组内的电流导前于 C 相绕组的电流 2π /3 因 此旋转方向也将变为 ACB 向逆时针方向旋转，与未对调的旋转方向相反。 4-6 为什么三相异步电动机的转速只低于同步转速 ? 当定子绕组接通三相正弦交流电时，转子便逐步转动起来，但其转速不可能达到同步转速。 如果转子转速达到同步转速， 则转子导体与旋转磁场之间就不再存在相互切割运动， 也就没 有感应电动势和感应电流， 也就没有电磁转矩，