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第九章 甲板机械电力拖动控制原理 §9-1.锚机的电力拖动与控制 §9-2.锚机控制线路 §9-3.船舶起货机的电力拖动与控制 §9-4.直流电动起货机 §9-5.交流电动起货机 §9-6.电动液压起货机 §9-7.电力拖动系统故障检测与维护 学习第九章应该注意的点 §9-1.锚机的电力拖动与控制 §9-2.锚机控制线路 §9-3.船舶起货机的电力拖动与控制 §9-4.交流电动起货机 交流三速恒功率起货机线路（全图） 手柄零位 起货1档 起货2档 起货3档 3档重载返回2档 停车 快速反转（逆转矩控制） §9-5.电动液压起货机 §9-6.电力拖动系统故障检测与维护 第九章 各节要点 各节要点： 第一节：锚机工作特点；要求（总体5点、电动机和控制线路各6点）。 第二节：能够独立地分析书P.127.图9-2-2线路的“起动、停止和运转”过程 。 第三节：基本要求（电动机：六点；控制电路：主要是“安全保护”）。 第四节：直流起货机的类型，工作原理，各继电器作用（尤其是FR、FA、KI）。 第五节：能分析交流三速起货机的“工作过程”；“各种保护”；懂得KI和KT1～4的工作原理。 第六节：液压系统的组成和工作原理。 第九章的主要内容 主要内容：锚机和起货机的基本要求；交流电动锚机和交流三速起货机线路的功能、保护措施和工作原理；要求能够分析这两个控制线路的工作过程，尤其是主要环节的工作过程。 掌握对锚机的基本要求和线路的特点、功能； 掌握对起货机基本要求和线路的特点、功能； 掌握锚机和起货机线路的保护措施； 能够分析锚机和起货机线路主要环节的工作过程。 合上空气开关QS，钥匙开关和控制开关闭合（见控制线路），将主令手柄放在0档位置上，若风门已经开，则风机起动。 将主令手柄放在起货1档位置上，则正转接触器KMH和低速接触器KM1有电，接通主电路，起货电动机工作在低速运行状态。 到控制电路 全图 低速运行（主电路） 起货机已经在低速运行时再将主令手柄放在起货2档位置上，则正转接触器KMH和中速接触器KM2有电，接通主电路，起货电动机工作在中速运行状态。 中速运行时，负载继电器KI开始工作（经KM1、KM2支路，未进入高速，KT4不闭合）。 中速运行（主电路） 到控制电路 全图 起货机在中速运行后，将主令手柄放到起货3档，则正转接触器KMH和高速接触器KM3有电，接通主电路，进入高速运行状态。 高速运行时，负载继电器KI有两个工作状态：KT4还没有闭合，负载继电器避开换档电流；KT4延时闭合，负载继电器正常检测起货机负载。 若此时起吊重物超过半载，则KI将动作，KM3断开，KM2自动重新闭合，起货机自动回到中速运行。 到控制电路 全图 高速运行（主电路） 全图 查看主电路 全图 查看主电路 全图 查看主电路 全图 全图 全图 全图 负载继电器的接线可以测量起货机的负载，由图可见，IF不仅与IB的大小有关，而且与IB的相位有关。因此，可以用IF来反映起货机提升负载的大小。 图中，R5是一个可以改变阻值大小的电阻，可以用来适应2档和3档时功率因数不同而造成IF大小的不一样。 [第五节要点]：懂得KI和KT1～4的工作原理；能分析“工作过程”；“各种保护”。 负载继电器分析 特点： 电气方面简单；但液压传动系统对制造维护等方面要求较高。 组成原理： 主油泵：斜盘式双向变量泵。提供高压油，驱动双向油马达转动使起货机工作。泵的吸排油流动方向和排量的大小可以通过主令手柄改变，从而控制起货机转向和转速。 辅油泵：主要用于向液压刹车油缸提供压力油，同时也向主油泵循环系统补充液压油。 异步电动机带动主油泵和辅油泵。 工作原理： 液压系统工作原理 电气系统工作原理 手柄0位：刹车8未打开，阀4工作在上位，主油泵打循环。 起货：电磁阀6线圈通电，工作在右位，刹车打开。油马达运转。此时，变量泵a管排压力油，d管吸入，管路ab段为高压油，cd为低压油。 落货：主令手柄扳到“下降”位置，变量泵的倾斜盘方向反向倾斜，使吸排方向与起货时相反，高压油从C管进入，使油马达产生反向转矩而反转落货。 。 下放重物时：货物重量使油马达转速不断升高，当马达排油量大于油泵排量时，ab管油压高于cd管，使油马达产生制动转矩，阻碍货物快速下落。系统变成逆系统，能量传递方向为：油马达→油泵，油泵→油马达，电动机→反馈给电网，与电动起货机的再生制动状态类似。 空钩时：油马达克服摩擦力而拖动卷筒反转 液压系统工作原理 1M、2M为吊杆电动机，是特殊绕线式机，转子部分绕组整流后向刹车供电。 M2辅油泵，直接起