高速铁路CTCS3ATO列控系统技术研究-中国铁路.pdf

研究探讨 高速铁路CTCS3+ATO列控系统技术研究 程剑锋 等 高速铁路CTCS3+ATO列控系统技术研究 程剑锋，冯凯，李科 （中国铁道科学研究院集团有限公司 通信信号研究所，北京   100081） 摘 要：CTCS-3级列控系统包括列车自动防护（ATP）系统和无线闭塞中心（RBC），是保障列 车在350 km时速下安全运行的关键系统，结合列车自动驾驶（ATO） 技术能够实现列车准时并 高效到达的功能，可进一步提高高铁的竞争力并使其成为未来最高效的交通工具之一。对国内外 高速列车ATO技术现状进行深入研究，着重阐述我国CTCS3+ATO系统技术特点与试验情况， 并对我国高铁自动驾驶技术的下一步发展与演进进行展望，对我国智能铁路的发展具有重要参考 意义。 关键词：ATO；CTCS-3；GOA；列控系统；自动驾驶 中图分类号：U284 文献标识码：A 文章编号：1001-683X（2019）01-0074-04 DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2019.01.074 随着高速铁路在我国大规模应用，迫切需求信号 过ATO优化驾驶时间、精确停车、自动开门、缩短站 系统进一步自动化的解决方案。CTCS-3级列控 内停留时间以及沿着CTCS3制动干预曲线精确行驶来 系统（包括列车自动防护（ATP）系统和无线闭塞中心 缩短运行时间，从而提高自动化程度，提升效率，使 （RBC））保障列车在350 km时速下的安全运行，结 CTCS3+ATO系统符合国际高速列车控制系统的发展 合列车自动驾驶（ATO）技术能够实现列车准时并高效 方向。 到达的功能，可进一步提高高铁的竞争力并使其成为 1 国内外高速列车 ATO 技术现状 [1] 未来最高效的交通工具之一 。 中国铁道科学研究院集团有限公司多年来一直致 1.1 国外高速铁路自动驾驶系统 力于高速列车的安全防护（ATP/CTCS3-400C系统） 2018年2月，阿尔斯通与荷兰铁路基础设施运 和地铁自动驾驶系统（ATO/CBTC系统）的研发，通 营商ProRail/鹿特丹铁路运输公司RRF签署了一项协 议，计划进行ATO的相关测试。阿尔斯通将在一条长 基金项目：中国铁路总公司科技研究开发计划项目（2017X012-D、 150 km、安装欧洲铁路运输管理系统（ERTMS）的双   J2017X007）；中国铁道科学研究院科技研究开发计划   项目（2016YJ051） 线货运线路上实施GOA2级自动化并进行测试，测试 第一作者：程剑锋（1976—），男，研究员。 机车配备了ATP系统和ATO辅助系统，ATO测试线路                      E-mail：cjfustc@ 长约100 km。通过ATO试验计划，运营商ProRail热 通信作者：李科（1983—），男，助理研究员，博士。                      E-mail: railslike@163.com 衷于成为这项技术的领导者，并计划使荷兰成为铁路 - 74 - CHINA RAILWAY 2019/01 高速铁路CTCS3+ATO列控系统技术研究 程剑锋 等 研究探讨 [2] 创新的测试中心 。 了GOA3或GOA4级的自动化功能。 2018年3月17日，泰晤士线伦敦中部线路进行 世界第1条FAO城轨线路——法国里尔1号线于 ETC