PLC S7-200 变频器6se70 做出来的监控系统.docVIP

系统框架 系统的结构图如下所示： 该系统硬件由计算机，s7 300,变频器6se70，10台交流电机，profibus-DP通信电缆， CP5611适配器，MPI通信电缆组成。 用到的软件有：组态软件Fameview，PLC编程软件step7，6se70参数设置软件Drivemonitor。 计算机上装有Fameview软件和step7，Drivemonitor。 PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。 本系统是单主站多从站式网络控制系统，并配有监控层。PLC为主站，计算机处于监控层，配有通信板CBP2的变频器为从站。主站只有一个，从站有10个。变频器6se70是不能通讯的，必须安装通信板CBP2才能通信。 系统工作原理：计算机通过Fameview来实现对s7 300中数据的读取和修改。PLC通过profibus-dp电缆读取变频器中的实际转速值，并将数据传输给计算机。计算机将给定值和开关量通过PLC传输给变频器，从而改变变频器的输出，进而控制电动机的启停，改变电机的转速。PLC是变频器的直接控制器，计算机通过PLC间接实现对变频器的控制。 二、6se70参数设置 使用简单的应用参数设置，参数设置如下： P060=7 P071=380v（输入装置进线电压） P100=3（开/闭环控制类型）3：不带测速机的矢量控制 P101=220v（电动机的额定电压） P102=1.1A (电动机的额定电流) P107=50Hz （电动机的额定频率） P108=1420r/min （电动机的额定转速） P109=2 （电动机的极对数） P368=6 （选择设定值和命令源）6代表设定值和命令来自于profibus即CBP板。 P918=？ （总线地址） P712=0 (设置ppo的类型，P712=0代表传动装置自动识别) P554.001=3100 （控制字PZD1启动与停止） P443.001=3002 （控制字PZD2主给定值） P734.001=32 （状态字PZD1反馈值） P734.002=151 （PZD2实际速度值） P060=0 （返回用户菜单） 三、plc硬件组态 1、组态主站 启动STEP7, 打开新建项目,输入项目名称，生成一个新的项目。在该项目下点击右键插入SIMATIC300 station。双击硬件编辑器Hardware 选项进入Hwconfig 窗口, 点击catalog 图标, 打开硬件目录,按硬件安装次序和定货号依次输入机架、电源、CPU 等进行硬件组态, CPU型号为314C-2DP v2.6版本。PLC的CPU有的带有DP接口，有的不带有DP接口，带有DP接口的CPU可直接接入profibus网络，不带有DP模块的CPU是不能直接接入profibus网络的。插入CPU 时会同时弹出Profibus 组态界面选择?? New , 新建Profibus( 1) 组态, Profibus 站地址为3, 点击属性进行网络参数设置, 传输速率为1.5Mb/ s。行规DP 并在Profibus的运行模式中, 将其设为DP master, 点击OK, 主站系统组态完成。 2、组态从站 在PROFIBUS(1) :DP master system(1) 总线上挂上MasterDrives 从站。从站路径为: PROFIBUS DP SIMOVERT MASTERDRIVES/ DC MASTER CBPX。选择MASTERDRIVES/ DC MASTER CBPX 作为从站 。重复上述步骤，插入10个从站。 将右边窗口硬件目录中MASTERDRIVES/DC MASTERCBPX 下面的PPO 1 : 4PKW ,2PZD 插入左下窗口中的第一行( Slot 1) 。该选项共占两行。意思是: PPO类型1 ,即: 4 个字参数数据(又叫PKW) ,2 个字过程数据(又叫PZD) 。参数数据用于PLC 读/ 写调速装置的参数,过程数据用于PLC 控制和监视生产过程。4 个字参数数据表示PLC读写交流调速装置6se70的参数,输入输出数据各占用S7 – 300 8个字节的外设地址;2 个字过程数据表示PLC 和交流调速装置6se70交换2 个字过程数据,输入输出各占用S7 - 300 PLC 4 个字节的外设地址。地址范围如下表。然后依次类推，对每个从站都将PPO的类型设定为PPO1。硬件组态结