第五章齿轮机构及其设计1.pptVIP

机械原理－齿轮机构及其设计 机械原理－齿轮机构及其设计 §5-1 齿轮机构的应用和分类 齿轮机构的组成：齿轮与机架的转动副和齿轮与齿轮（齿条）的高副组成。 齿轮机构的应用：可用来传递任意两轴间的运动和动力。 齿轮机构的特点：传递功率大，适用的速度范围大，效率高，能保证恒定或准确的的传动比，结构紧凑，工作可靠，寿命长等特点。 节点：高副啮合相对瞬心一定在两轮中心的连线上，齿轮啮合相对速度瞬心P即为啮合节点。 齿廓啮合基本定律： 在啮合的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。 （平面齿轮机构轮齿齿廓正确啮合的基本条件） 二、共轭齿廓及其求法 共轭齿廓：凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称为共轭齿廓。 其齿廓曲线称为共轭曲线。 共轭齿廓啮合时，两齿廓在啮合点相切，其啮合点的公法线通过节点P。理论上，只要给定一齿轮的齿廓曲线，并给定中心距和传动比i12，就可以求出与之共轭的另一齿轮的齿廓曲线。 三、齿廓曲线的选择 选择应考虑的问题： 传动比、设计、制造、测量、安装及使用等。 齿廓曲线形状：渐开线、摆线、变态摆线等 1. 渐开线齿廓能满足定传动比的要求 2 .渐开线齿廓啮合的特点 （1）渐开线齿廓的啮合线是直线 §5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 三、标准直齿轮的几何尺寸 非标准安装: 实际中心距： ②传动比 结论： (3) 内啮合齿轮传动 a.标准安装时 b.非标准安装时 外啮合时重合度结论： ① 当eα＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合； 当eα＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对齿啮合；两轮均为齿条，能够完全吻合，而不能啮合传动，所以这种情况实际上是无法达到的。 当eα＝1.45：在齿轮传动的过程中，有两个0.45pb的长度上，有两对轮齿同时啮合，在0.55pb的长度上，则只有一对轮齿啮合。 例1 齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装， 1）其啮合角??恒等于齿轮分度圆的压力角? 2）齿轮的节圆恒与其分度圆重合。 3）非标准安装时，齿条的节线与其分度线将不再重合，其间将有一段距离。 两齿轮的分度圆分别与各自的节圆重合 啮合角??等于分度圆压力角? 顶隙为标准值 满足无侧隙啮合的要求 ？？标准中心距a等于多少？ 两轮的节圆不再与各自的分度圆重合 传动的啮合角??不再等于分度圆压力角?， 且有： 三、渐开线齿轮连续传动的条件 为保证连续传动，要求： 实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距)， 即： B1B2/pb≥1 一对轮齿啮合传动的区间是有限的。要保证齿轮连续转动，则在前一对轮齿脱离啮合之前,后一对轮齿必须及时地进入啮合。因此有一个连续传动的问题。 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 pb B1 B2 1、渐开线齿轮连续传动的条件 一对齿轮的连续传动条件是： 为保证可靠工作，工程上要求： 附表5-3 [εα]的推荐值： 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机 [εα] 1.4 1.1～1.2 1.3 从理论上讲，重合度为1就能保证连续传动，但齿轮制造和安装有误差 εα≥[εα] εα≥1 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 pb B1 B2 定义: 为一对齿轮的重合度 2、重合度的计算 rb1 rb2 O1 r1 r2 N2 N1 P O2 ra2 B2 B1 ra1 ￠ a ￠ a aa1 aa2 ￠ a (1)外啮合标准直齿轮传动的重合度计算 ra1 ra2 B2 B1 O1 O2 影响eα的因素： ①eα与ha*,z1，z2 ，a,α 有关,与m无关。 ② ha*↑ ④a′↑→α↑ ③ z↑ N2 O1 ra1 B1 N1 rb1 rb2 O2 P B2 ra2 B2 ra2 → da↑ →B1B2↑ →eα ↑ →αa↑ → eα ↑ α’ α’ α’ B1B2 B1B2 α’ B2 B1 →B1B2 ↓ → eα ↓ ②随两齿数增多，重合度增大； ③当中心距增大时，重合度将减小。 (2)内啮合标准直齿轮传动的重合度计算 而： (3) 齿轮齿条重合度计算 P 而： 当两个齿轮的齿数都增至无穷多而变成齿条时，则重合度的极大值 因此直齿轮的重合度不可能超过eαmax 3 、重合度eα的物理意义（或eα 大意味着什么）─表示同时参加啮合的齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。 2 1 b P B B e = 1 eα值越大 B2 B1 pb B1B2 啮合齿对越多 承载能力越高 连续性和平稳性越好 啮合重合度 结论： a.