哈工大机械原理大作业连杆机构一.docxVIP

必药廈力掘 必药廈力掘fe葬 Harbin Institute of Technology 机械原理大乍必(―) 课程名称： 机械原理 设计題目： 连杆机构设计 系^:、 班 级： 设 计者： 学 号： 设计时间： 2013.06.29 哈尔滨工业大学 运动分析题目（如图）: 结构分析 1, 2, 3和机架组成平面四连杆机构,AD二sqrt （XcT2+YcT2）= 374mm,所以1为曲柄,能够 做整周回转，整个机构有7个构键，有有一个复合较链（杆1,2,4）,总共有8个转动副， 两个移动副（滑块5, 7和机架），整个机构自由度为1。 整个机构可以划分为I级机构AB由杆1组成,II级杆组RRP,由杆4和滑块5组成, II级杆组RRR,由杆2和杆3组成，I［级杆组RRP,由杆6和滑块7组成。（如下图） 机构由I级机构AB带动，有固定的运动曲线，两个滑块在水平线上作往复运功。 三、各基本杆组的运动分析数学模型 以A为原点，水平轴为X轴（向右为止方向），竖直轴为Y轴（向上为正方向），D的处 标为（348,-138）,单位统一为mm,以下的说明过程中单位省略。 （1） I级机构AB： AB=120,设角BAE=z （z的范围为0度到360度）,所以B点坐标（120*C0S （z）, 120*SIN （Z））o （2） II级杆组RRP （杆4和滑块5） BE=400,且E永远在X轴上