清华大学出版社《PLC原理与应用》(三菱FX系列)课件PLC3B.ppt

3.2.7 置位与复位指令SET、RST 1 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 2 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 3 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 4 3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 1 3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 2 3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 3 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 1 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 2 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 3 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 4 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 5 3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 1 3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 2 3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 3 3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 4 3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 5 3.3　梯形图程序设计方法 3.3.1 梯形图程序编程基本原则 3.3.1 梯形图程序编程基本原则 2 3.3.1 梯形图程序编程基本原则 3 3.3.1 梯形图程序编程基本原则 4 3.3.2 梯形图的等效变换 1 3.3.2 梯形图的等效变换 2 3.3.2 梯形图的等效变换 3 3.3.2 梯形图的等效变换 4 3.3.3 输入信号的最高频率 1 3.3.3 输入信号的最高频率 2 3.4　基本指令应用程序举例 1 3.4　基本指令应用程序举例 2 3.4　基本指令应用程序举例 3 3.4　基本指令应用程序举例 4 3.4　基本指令应用程序举例 5 3.4　基本指令应用程序举例 6 3.4　基本指令应用程序举例 7 3.4　基本指令应用程序举例 8 3.4　基本指令应用程序举例 9 3.4　基本指令应用程序举例 10 3.4　基本指令应用程序举例 11 3.4　基本指令应用程序举例 12 3.4　基本指令应用程序举例 13 本章小结 为防止正反转启动按钮同时按下危险情况，一方面，在梯形图中设了互锁，将常闭X001和Y001串联在反转电路中，将常闭X002和Y002串联在正转电路中。另一方面，在外部也设置了如图3.36所示的用实际常闭触点组成的互锁。 图3.35 三相异步电机正反转控制 为防止正反转启动按钮同时按下危险情况，一方面，在梯形图中设了互锁，将常闭X001和Y001串联在反转电路中，将常闭X002和Y002串联在正转电路中。另一方面，在外部也设置了如图3.36所示的用实际常闭触点组成的互锁。 图3.36 PLC控制的接线图 例3.18 设计一个用FX1S－20MT的输出端子直接驱动直流小电动机正反转控制系统。直流电机的规格在12V/0.5A以下。 直流电机正反转驱动电路，是通过电源极性的切换来控制电机转向，可参照桥式整流电路来设计。只要将桥式整流电路中的四个整流二极管用四个继电器的触点来取代，负载则用直流电机来取代，如图3.37（a）所示。 图3.37 直流电机正反转驱动与接线 控制电路设计可参照例3.17交流异步电机的控制，不同的是要控制的继电器线圈有4个，动作过程，参看图3.38的动作顺序表。 （1）功能要求 ① 当接上电源时，电机M不动作。 图3.38 直流电机正反转控制动作顺序表 ②按下SB1后，电机正转；再按SB3后，电机停转。 ③按下SB2后，电机反转；再按SB3后，电机停转。 ④热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止。 （2）输入/ 输出端口设置 （3）梯形图 （4）指令表 （5）接线图 表3.18 直流电机正反转PLC控制I/O端口分配表 FX1S-20MT是晶体管输出，输出结构如图3.41所示。当晶体管截止时，输出端子Y0与公共端COM0断开。当晶体管导通时，Y0与COM0接通，要注意的是导通是单向的，即导通时的电流流向只能是从Y0流向COM0。所以图3.37（a）中4个开关的实际接法应如图3.37（b）所示。图3.40就是按此画出的接线图。 图3.40 PLC控制的接线图 图3.41 晶体管输出结构 例3.19　流水行云――设计一个彩灯控制的PLC系统。 （1）功能要求 ①合启动钮SB2，彩灯HL0～HL7(Y000～Y007)按间隔2s点亮。 ②至彩灯HL0～HL7全亮，维持5s；此后全熄，维持3s；自动重复下一轮循环。 （2）输入/ 输出端口设置 表3.19 彩灯PLC控制的I/O端口分配表 　　　　　　　　　　（3）梯形图　 图3.42（a）彩灯PLC控制的梯形图