计算机控制技术期末试卷a卷.docVIP

课程名称 计算机控制技术 试卷编号 A卷 考试方式 闭卷 满分分值 100分 题 号 一 二 三 四 总 分 得 分 得 分 评卷人 一、填空题（共20分，每空1分）。 1、在计算机控制系统的一般分类中，DDC是指 直接数字控制 ，A/ D的意思是实现 模拟量到数字量的转换 。 2、实时的概念不能脱离具体过程，一个在线的系统 不一定 是一个实时系统，但一个实时控制系统 一定是 在线系统。 3、计算机各模块之间互联和传送信息（指令、地址和数据）的一组信号线就是 总线 。 4、接口是计算机和外部设备交换信息的桥梁，包括 和 。 5、过程控制通道包括 数字量输入通道 、 、 、 四种类型。 6、ADC0809是 8 位的A/D转换器，ADC574是 12 位的A/D转换器。 7、在模拟量输入通道中，信号调理电路是 传感器 和 a/d转换器 之间的桥梁；在模拟量输出通道中，信号调理电路是 d/a转换器 和 执行机构 的桥梁。 8、零阶保持器的传递函数为： 。 9、已知连续控制器为1，若采用后向差分离散化，则数字控 制器脉冲传递函数为为 。 10、无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于 。 得 分 评卷人 二、选择题（共10分，每题2分）。 （ ）11、关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是_______。A. EOC呈高电平，说明转换已经结束???? B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈低电平，处于转换过程中D. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通?? （ ）12、数字增量式PID算式为_______。 A. B. C. D. 以上表达式都不正确 （ ）13、从计算机的工作量及成本方面考虑，采样周期_______。 A. 不宜过长 B. 采样周期的大小无影响 C. 不宜过短　 D. 以上说法都不正确 （ ） 14、在最少拍控制系统中设计数字控制器时必须考虑的两方面问题是_______。 A. 物理可实现性和稳定性 B. 可控性和可观测性 C. 可控性和稳定性 D. 以上说法都不正确 （ ）15、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶前向差分离散化方法离散，所得Gc(z)_______。 系 专业 系 专业 班 姓名 学号 …………………………装 …………………………订……………………………线…………………… C. 也是稳定的 D.以上说法都不正确 得 分 评卷人 三、判断题（共10分，每题2分）。 （?? ）16、在计算机控制系统中，通常是只有数字信号的单一系统。 （? ）17、RS-422和RS-485都是采用平衡驱动器和差分接收的方法。 （? ?? ）18、步进电机的转速取决于指令脉冲的频率，步进电机的走步数取决于指令脉冲的总数。 （?? ）19、闭环系统的脉冲传递函数不能简单地从连续系统的闭环传递函数求z变换得来。 （?? ）20、对某种典型输入设计的最小拍控制器对其它典型输入一般也为最小拍。 得 分 评卷人 四、分析计算题（共60分）。 21、什么是计算机控制系统？作图说明它由哪几部分组成？(5分) 22、试阐述PID控制算法中，三个参数KP,TI,TD的作用。(5分) 23、简述应如何选择计算机控制系统中采样周期？(5分) 24、最少拍有纹波数字控制器和最少拍无纹波数字控制器设计中对闭环脉冲传函Φ(Z)的要求有什么区别？(5分) 系 专业 班 姓名 学号 系 专业