合工大 数字信号处理 第六章.ppt

第六章 IIR数字滤波器设计IIR Digital Filter Design;第一节 数字滤波器的基本概念;1、数字滤波器的分类 　 经典滤波器：即一般滤波器（输入信号中有用的频 率成分和希望滤除的频率成分各占有 不同的频带，通过以合适的选频滤波 器达到目的） 现代滤波器：如维纳滤波器，卡尔曼滤波器，自适 应滤波器等最佳滤波器（按随机信号 内部的统计分布规律，从干扰中最佳 提取信号）;经典滤波器的几种类型：; 数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类，可以分成无限脉冲响应(IIR)滤波器和有限脉冲响应(FIR)滤波器。它们的系统函数分别为：;用一个因果稳定的离散LSI系统的系统函数H(z)逼近此性能指标;3、数字滤波器的技术要求;理想滤波器不可实现，只能以实际滤波器逼近; 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，通带内允许的最大衰减用?p表示，阻带内允许的最小衰减用?s表示， ?p和?s分别定义为：; H(z)H(z-1) 的极点既是共轭的， 又是以单位圆成镜像对称的。; 相位响应;相位对角频率的导数的负值; 用一因果稳定的离散LSI系统逼近给定的性能要求：;第二节 模拟滤波器的设计;1、模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法;Ωc称为3dB截止频率：; 滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标?p和?s，一般滤波器的单位冲激响应为实数，有：;2、巴特沃斯低通滤波器的设计方法;(2)幅度平方函数极点分布及Ha(s)的构成;设N=3，极点有6个，它们分别为;(3) 频率归一化;式中，pk为归一化极点，用下式表示：;表6.2.1 巴特沃斯归一化低通滤波器参数 ;*;*;(4)阶数N的确定;将?=?s代入幅度平方函数中:;; 关于3dB截止频率Ωc，如果技术指标中没有给出，可以按照下面两式求出：;总结以上，低通巴特沃斯滤波器的设计步骤如下：;例： 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减?p=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减?s=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。;(2) 求极点：; 上式分母可以展开成为五阶多项式，或者将共轭极点放在一起，形成因式分解形式。不如直接查表简单，由N=5，直接查表得到：;(3) 为将Ha(p)去归一化，先求3dB截止频率Ωc。;4、模拟滤波器的频率变换 ——模拟高通、带通、带阻滤波器的设计;; 模拟高通滤波器的设计步骤如下：;C、设计归一化低通滤波器G(p)。;例： 设计高通滤波器，fp=200Hz、fs=100Hz，幅度特性单调下 降，fp处最大衰减为3dB，阻带最小衰减?s=15dB。;③ 设计归一化低通G(p)。采用巴特沃斯滤波器，故;(2) 低通到带通的频率变换;由η与λ的对应关系，得到：; 上式称为低通到带通的频率变换公式。利用该式将带通的边界频率转换成低通的边界频率。;为去归一化，将q=s/B代入 ，得到：; 模拟带通的设计步骤;B、 确定归一化低通技术要求：;例：设计模拟带通滤波器，通带带宽B=2π×200rad/s，中 心频率Ω0=2π×1000rad/s，通带内最大衰减?p=3dB， 阻带Ωs1=2π×830rad/s,Ωs2=2π×1200rad/s，阻带最 小衰减?s=15dB。;(2) 模拟归一化低通技术要求：;取N=3，查表得：;(3) 低通到带阻的频率变换; Ωl和Ωu分别是下通带截止频率和上通带截止频率， Ωs1和Ωs2分别为阻带的下限频率和上限频率， Ω0为阻带中心频率，Ω02=ΩuΩl， 阻带带宽B=Ωu-Ωl，B作为归一化参考频率。 相应的归一化边界频率为：;根据η与λ的对应关系，可得到：; 设计带阻滤波器的步骤;B、 确定归一化模拟低通技术要求，;例：设计模拟带阻滤波器，其技术要求为： Ωl=2π×905rad/s, Ωs1=2π×980rad/s, Ωs2= 2π×1020rad/s, Ωu=2π×1105rad/s,