机械制造装备设计9支撑件导轨.ppt

(二）提高传动系统刚度 1）机械传动：尽可能缩短传动链，以减少弹性变形量；适当提高未端传动副的刚度；合理分配传动比，使多数传动件受力较小。 2）液压传动：液压传动机构受力后的变形来自油的可压缩性以及活塞杆、活塞杆座等的变形。因此，要防止油中混入空气泡和注意提高活塞杆及活塞杆座的刚度。 第八节 动压导轨、静压导轨、卸荷导轨 一.动压导轨 动压导轨与动压轴承一样，是靠导轨之间的相对运动产生的压力油膜将运动件浮起，把两个导轨面隔离，形成纯液体摩檫。 工作原理与动压轴承相同，形成导轨面间压力油膜的条件是：两导轨面之间应有锲形间隙和一定的相对速度，此外还需要有一定粘度的润滑油流进锲形间隙。 适用于主运动导轨 直线运动导轨的油腔应开在动导轨上，可以保证在工作过程中，油锲始终不会外露，不和大气相通，从而保证油锲形成的油膜压力对运动件的浮力在全长上始终是均衡的。 在运动件上供油较困难，故从支承件导轨中进油。 圆周运动导轨的油腔应开在固定导轨上，因为两个导轨面在工作过程中始终接触，没有油锲外露的问题，油可以直接从支承件导轨的进油口进入油槽，加工、装配、维修等都较方便。 由于直线运动寻轨要作往复运动，圆周运动导轨要正、反转，因此油腔应当是对称的，以产生双向压力油膜。 二、静压导轨 工作原理与静压轴承相同。将具有一定压力的润滑油，经节流器输入到导轨面上的油腔，即可形成承载油膜，使导轨面之间处于纯液体摩擦状态。 优点：导轨运动速度的变化对油膜厚度的影响很小； 载荷的变化对油膜厚度的影响很小； 液体摩檫，摩檫系数仅为0.005左右，油膜抗振性好。 缺点：导轨自身结构比较复杂； 需要增加一套供油系统； 对润滑油的清洁程度要求很高。 主要应用：精密机床的进给运动和低速运动导轨 静压导轨分 类 按结构形式分： 开式、闭式 开式静压导轨：压力油经节流器进入导轨的各个油腔，使运动部件浮起，导轨面被油膜隔开，油腔中的油不断地通过封油边而流回油箱。当动导轨受到外载荷作用向下产生一个位移时，导轨间隙变小，增加了回油阻力，使油腔中的油压升高，以平衡外载荷。 闭式导轨在上、下导轨面上都开有油腔，可以承受双向外载荷，保证运动部件工作平稳。 按供油情况可分为定量式静压导轨和定压式静压导轨。 定压式静压导轨是指节流器进口处的油压压强ps是一定的，这是目前应用较多的静压导轨。 定量式静压导轨 指流经油腔的润滑油流量是一个定值，这种静压导轨不用节流器，而是对每个油腔均有一个定量油泵供油。由于流量不变，当导轨间隙随外载荷的增大而变小时，则油压上升，载荷得到平衡。载荷的变化，只会引起很小的导轨间隙变化，因而油膜刚度较高，但这种静压导轨结构复杂。 三、卸荷导轨 （一）卸荷导轨的特点和应用 卸荷：减小比压 目的:采用卸荷导轨可以减轻支承导轨的负荷，降低导轨的静摩擦系数，从而提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性，提高导轨的运动精度。 可使手动操作部件更加轻便。 卸荷导轨由于导轨面仍然是直接接触的，因而刚度较高。 应用：要求精度高和接触刚度高的机床 导轨的卸荷方式有液压卸荷、机械卸荷和气压卸荷,液压和机械卸荷应用较多。 采用液压卸荷导轨的机床有立式车床、龙门刨床、外圆磨床和平面磨床等。 采用机械卸荷导轨的机床有普通车床、立式车床、卧式镗床、坐标镗床和仿形铣床等。 (二）液压卸荷导轨 （三）机械卸荷导轨 （四）气压卸荷导轨 第六节 滚动导轨 一、滚动导轨的特点和应用 滚动导轨就是在导轨面之间装有一定数量的滚动体，两个导轨面只和滚动体接触，使导轨面之间的摩擦性质成为滚动摩擦。 特点：摩擦系数小（0.0025～0.005） 静、动摩擦系数很接近 运动轻便灵活； 运动所需功率小； 摩擦发热少； 磨损小； 精度保持性好（钢制淬硬导轨修理期间隔可达10～15年）； 低速运动平稳性好，一般没有爬行现象 移动精度和定位精度高（一般重复定位误差约0.1～0.2μm）。 滚动导轨润滑简单（可用油脂润滑）； 维护方便（只需更换滚动体）； 高速运动时不会象滑动导轨那样因动压效应而浮起 滚动导轨的缺点 结构较复杂 制造比较困难 成本比较高 刚度较低 抗振性较差 对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。 滚动导轨广泛应用 需要实现精密位移的机床，如坐标镗床、数控机床、仿形机床等。 外圆磨床砂轮架为实现微量进给： 工具磨床为手摇工作台轻便； 立式车床为提高速度； 平面磨床工作台导轨为防止高速移动时产生浮起，以提高加工精度； 大型外圆磨床工作台导轨为了减轻阻力和减少发热等也采用滚动导轨。 二、结构形式 直线运动滚动导轨 滚动体不作循环运动 滚珠、滚柱、滚针 滚动