一种多次随机圆检测及拟合度评价的瓶口定位法.pdfVIP

第 36 卷 第 9 期 仪 器 仪 表 学 报 Vol. 36 No. 9 2015 年 9 月 Chinese Journal of Scientific Instrument Sep． 2015 一种 多次随机 圆检测及 拟合度评估 的瓶口定位 法* 周显恩 ，王耀南 ，李康军，易 国，吴成中 ( 湖南大学 电气与信息工程学院 长沙 4 10082) 摘 要: 针对现有啤酒瓶 口质量检测中的定位方法在瓶 口严重破损或存在大量干扰 时定位误差大的 问题 ，提 出一种多次 随机 圆检测及 圆拟合度评估 的瓶 口定位算法 。采用 阈值分割 、重心法和径 向扫描获取边缘点 ，利用从边缘点 中随机采样 的 3 个点确 定一个 圆 ，定义各边缘点到 圆距离小于给定 阈值 的边缘点 的数 目与边缘点总数 的比值为 圆拟合度 ，提出将 圆拟合度作为评估标 准搜索最优定位结果 的方法，利用多次重复随机 圆检测得到大量 圆拟合结果并计算对应 圆拟合度 ，以最大 圆拟合度对应 的圆拟 合结果作为瓶 口中心 。与 4 种典型方法对 比，实验结果表明: 在瓶 口图像不完整和存在大量干扰 时 ，该方法可实现瓶 口高速高 精度定位 。 关键词: 圆检测; 瓶 口定位; 拟合度评估 中图分类号: TP391． 4 1 TH39 文献标识码: A 国家标准学科分类代码: 510 ． 40 New bottle mouth positioning method based on multiple randomized circle detection and fitting degree evaluation Zhou Xianen ，Wang Yaonan ，Li Kangjun ，Yi Guo ，Wu Chengzhong ( College of Electrical and Inf ormation Engineering ，Hunan University ，Changsha 410082 ，China) Abstract: Aiming at the problem that the existing bottle mouth positioning method for beer bottle mouth quality inspection has large positioning error when serious damages exist on beer bottle mouth or a large amount of interference occurs ，a new bottle mouth posi- tioning algorithm called multiple randomized circle detection and fitting degree evaluation is proposed． The threshold segmentation ， barycenter method and radial scanning are adopted to capture the edge points． 3 points randomly sampled from all the edge points are used to determine a circle; the ratio between the number of those edge points with the distances from the edge points to the fit- ting circle less than a given threshold and the total number of the