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第二章 数字图像处理的基本概念 人眼的机理与照相机类似： 1. 瞳孔：透明的角膜后是不 透明的虹膜，虹膜中间的圆孔称 为瞳孔，其直径可调节，从而控 制进入人眼内之光通量。(照相 机光圈作用)  2. 晶状体：瞳孔后是一扁球 形弹性透明体，其曲率可调节， 以改变焦距，使不同距离的图 在视网膜上成像。 （照相机透镜作用） 3. 视细胞：视网膜上集中了大量视细胞，分为两类：  锥状细胞：明视细胞，在强光下检测亮度和颜色； 杆(柱)状细胞：暗视细胞，在弱光下检测亮度，无色彩感觉。 其中，每个锥状视细胞连接着一个视神经末梢，故分辨率 高，分辨细节、颜色；多个杆状视细胞连接着一个视神经末梢， 故分辨率低，仅分辨图的轮廓。 4. 人眼成像过程  亮度感觉与亮度的关系 人眼对亮度差别的感觉取决于相对亮度的变化 Δs=k’*ΔB/B， 经积分有 s=k’lnB+k0 k’为常数，表明亮度感觉与亮度的自然对数成线性关系。 ⑤马赫带效应 虚假轮廓 视觉假象 绝对是静止的图片！ 2.2 连续图像的描述 2.3.1 采样 将空间上连续的图像变换成离散点的操作称为采样。采样间隔和采样孔径的大小是两个很重要的参数。 当对图像进行实际的抽样时，怎样选择各抽样点的间隔？ 在满足采样定理的前提下，采样间隔的大小选取要依据原图像中包含的 细微浓淡变化来决定。一般， 图像中细节越多，采样间隔应越小。 采样孔径 不同形状的采样孔径 　　 灰度图像是指每个像素的信息由一个量化的灰度级来描述的图像，没有彩色信息。 彩色图像是指每个像素的信息由RGB三原色构成的图像，其中RBG是由不同的灰度级来描述的。 　黑白图像是指图像的每个像素只能是黑或者白，没有中间的过渡，故又称为２值图像。2值图像的像素值为0、1。 2.4 图像灰度直方图 2.4.1 概念 一、定义 灰度直方图反映的是一幅图像中各灰度级像素出现的频率。以灰度级为横坐标，纵坐标为灰度级的频率，绘制频率同灰度级的关系图就是灰度直方图。它是图像的一个重要特征，反映了图像灰度分布的情况。 下图是一幅图像的灰度直方图。 频率的计算式为 2.4.2 直方图的性质 ①灰度直方图只能反映图像的灰度分布情况，而不能反映图像像素的位置,即丢失了像素的位置信息。 ②一幅图像对应唯一的灰度直方图，反之不成立。不同的图像可对应相同的直方图。下图给出了一个不同的图像具有相同直方图的例子。 图 不同的图像具有相同直方图 ③一幅图像分成多个区域，多个区域的直方图之和即为原图像的直方图。 2.4.3 直方图的应用 ①用于判断图像量化是否恰当 (a) 恰当量化 (b)未能有效利用 (c)超过了动态范围 图 直方图用于判断量化是否恰当 ②用于确定图像二值化的阈值 ③当影像上目标的灰度值比其它部分灰度值大或者灰度区间已知时，可利用直方图统计图像中物体的面积。 A= n为图像像素总数，vi是灰度级为i的像元出现的频率 ④ 计算图像信息量H（熵），是用来反映图像表达信息丰富的程度，反映图像的复杂程度的量值。 不同地物的光谱反射曲线 图像纹理信息：影像细部的形状、大小、位置、方向及分布特征 不同的类型的地形，不同类型的植被，它们相应的影像上各自具有独特的形状和分布规律。灰度在一个局部区域中的分布模式（如线条、小块、阴影），被称为纹理基元。 3.跟踪处理 选择满足适当条件的像素作为起始像素，检查输入图像和已得到的输出结果，求出下一步应该处理的像素，进行规定的处理，然后决定是继续处理下面的像素，还是终止处理。这种处理形式称为跟踪处理。 跟踪处理有以下特点： ①对某个像素的处理，依赖于这以前的处理结果，从而也就依赖于起始像素的位置。为此，跟踪处理的结果与从图像哪一部份开始进行处理相关。 ②能够根据利用在此以前的处理结果来限定处理范围，从而可能避免徒劳的处理。另外，由于限制了处理范围，有可能提高处理精度。 ③用于边界线、等高线等线的跟踪(检测)方面。如根据搜索法检测边缘曲线。 4.窗口处理和模板处理 单独对图像中选定的矩形区域内的像素进行处理的方式叫做窗口处理。 单独对图像中选定的任意形状的像素进行处理的方式叫做模板处理。 5.串行处理和并行处理 后一像素输出结果依赖于前面像素处理的结果，并且只能依次处理各像素而不能同