第八章GPS导航定位误差.pptVIP

第8章 GPS导航定位误差 8.1 GPS卫星导航定位的精度、误差与偏差 8.2 GPS卫星导航定位的主要误差 8.3 电离层效应的距离偏差及其改正误差 8.4 对流层效应的距离偏差及其改正误差 8.5 多路径误差 8.6 GPS现代化的作用与影响 GPS卫星导航定位误差主要分成下述3大类： （1）GPS信号的自身误差及人为的SA误差， 简称为卫星误差； （2）GPS信号从卫星传播到用户接收天线的传播误差； （3）GPS信号接收机所产生的GPS信号测量误差，简称接收误差。 8.1 GPS卫星导航定位的精度、误差与偏差 精度 对GPS卫星导航而言，直观地概括为用GPS信号所测定的载体在航点位与载体实际点位之差。 对于GPS卫星测地而言，是用GPS信号所测定的地面点位于其实地点位之差。 均方根差（RMS） 均方根差的探测概率，是以置信椭圆 （confidence ellipse，用于二维定位）和置信椭球 （confidence ellipsoid，用于三维定位）来表示。 置信椭圆的长短半轴，分别表示二维位置坐标 分量的标准差（如经度的 和纬度的 ）。 一倍标准差（1σ）的概率值是68.3%；二倍标 准差（2σ）的概率值为95.5%；三倍标准差（3σ） 的概率值是99.7%。 距离均方根差（DRMS）也称为圆径向误差或均方位置误差（MSPE）或“双倍距离均方根差”（2DRMS），亦即 圆概率误差（CEP） 当概率为50%时，圆概率误差被定义为 综上而言，圆概率误差（CEP）是在以天线真实位 置为圆心的圆内，偏离圆心概率为50%的二维点位离 散分布度量。95%概率的二维点位精度（R95），是在 以天线真实位置为圆心的圆内，偏离圆心概率为95% 的二维点位精度分布度量。对于三位位置而言，则以 球概率误差（SEP）示之，且知 相互关系 表8.1.2 GPS和GLONASS定位误差的相关系数 表8.1.3 GPS技术的SPS定位精度（有SA技术影响） 偏差 在GPS卫星导航定位测量中，不仅存在测量误差，而且存 在偏差。例如，GPS卫星时钟导致两个不同而相关的概念：卫 星时钟偏差和卫星时钟误差。 星钟偏差时每一颗GPS卫星的时钟相对于GPS时间系统的 差值，其值为 GPS卫星导航电文提供计算时钟偏差的A系数，不能真实地代表GPS导航定位测量时的时钟多项式系数，而1ns时间误差相应于30cm的距离误差，因此，星钟误差，是Ａ系数代表性误差的综合影响。 此外，电离层／对流层效应对GPS卫星测量的影响，也存在着“偏差”和“误差”两个不同而相关的概念。“偏差”应为电离层/对流层效应导致的附加时延改正（其值为几米至100余米，视GPS卫星高度角大小而定）。“误差”是附加时延改正的非真实性和非实径性而引起的。不能将GPS卫星测量中的“偏差”和“误差”混为一谈。 精度 GPS导航定位精度，按照原定设计，用伪噪声码测量时，分为标准定位服务（SPS）精度和精密定位服务（PPS）精度两种类型。简而言之，分为民用精度和军用精度。 表8.1.4 GPS卫星导航定位精度 精度：1mm 1cm 10cm 1m 10m 100m 8.2 GPS卫星导航定位的主要误差 GPS卫星导航定位，是基于被动式测距原理的，亦即，GPS信号接收机被动地测量来自GPS卫星的导航定位信号的传播时延，而测得GPS信号接收天线相位中心和GPS卫星发射天线相位中心之间的距离（即站星距离），进而将它和GPS卫星在轨位置联合而解算出用户的三维坐标。该三维位置误差为 mP=PDOP×mρ 式中：PDOP——三维位置几何精度因子，对于由24颗GPS 卫星组成的GPS星座，PDOP的最大值为 18，而其最小值是1.8； mρ——站星距离的测量误差。 从上式可见，GPS卫星导航定位精度的高低，不仅取决于站星距离测量误差，而且取决于该误差放大系数PDOP的大小。后者通过选择适当的GPS定位星座可获得较小的PDOP值。GPS站星距离测量误差受多种因素影响，其主要构成如下： （1）GPS信号的自身误差及人为地SA误差，简称为卫星误 差；