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振动力学课程设计任务书 一、课程设计的目的 振动力学课程设计是工程力学专业集中实践环节的内容之一。学生运用所学的基础理论和专业知识通过课程设计的实践，巩固和掌握振动力学课程的知识。通过课程设计使学生了解结构振动研究的过程，培养学生的计算和分析能力。 二、课程设计的要求 学生需认真阅读课程设计任务书，参考有关资料，在规定的时间内独立完成课程设计任务。课程设计要求计算准确、文字通顺、图形精致。课程设计（含任务书和计算程序等）应装订成册。 三、课程设计的内容 振动力学课程设计的内容如下： 题目1： 1.图示振动系统，建立系统的振动微分方程，要求写出详细的过程。??? 2.求系统的振动固有频率。? 3.计算系统的振动模态，绘制主振型的示意图。? 4.计算系统的主质量、主刚度和简正振型矩阵。? 5.初始条件为： QUOTE ， QUOTE 位移单位为m,速度单位为m/s。求系统自由振动的响应。? 6.在左侧第一个物体上作用简谐力 QUOTE ，求系统强迫振动的响应。? 7.在固定端和第1个物体之间安装一个阻尼系数为?c1的阻尼器，在第1个和第2个物体之间安装一个阻尼系数为?c2的阻尼器，在第2个和第3个物体之间安装一个阻尼系数为?c3的阻尼器，在第3个物体和固定端之间安装一个阻尼系数为?c4的阻尼器。已知：c1=2c,c2=5c,?c3=c,c4=3c。建立系统的有阻尼振动微分方程，计算系统的阻尼矩阵、模态阻尼矩阵。? 8.用瑞利法估算系统的基频。? 9.用矩阵迭代法计算系统的固有频率。 题目2： 1.图示振动系统，建立系统的振动微分方程，要求写出详细的过程。??? 2.求系统的振动固有频率。? 3.计算系统的振动模态，绘制主振型的示意图。? 4.计算系统的主质量、主刚度和简正振型矩阵。? 5.初始条件为： QUOTE ， QUOTE 位移单位为m,速度单位为m/s。求系统自由振动的响应。? 6.在左侧第三个物体上作用非周期激励力 QUOTE ，u（t）为单位阶跃函数，求系统强迫振动的响应。? 7.在固定端和第1个物体之间安装一个阻尼系数为?c1的阻尼器，在第1个和第2个物体之间安装一个阻尼系数为?c2的阻尼器，在第2个和第3个物体之间安装一个阻尼系数为?c3的阻尼器，在第3个物体和固定端之间安装一个阻尼系数为?c4的阻尼器。已知：c1=2c,c2=5c,?c3=c,c4=3c。建立系统的有阻尼振动微分方程，计算系统的阻尼矩阵、模态阻尼矩阵。? 8.用瑞利法估算系统的基频。? 9.用矩阵迭代法计算系统的固有频率。 题目3： 1.图示振动系统，m1=m，m2=2m，k1=k2=k3=k，建立系统的振动微分方程，要求写出详细的过程。??? 2.求系统的振动固有频率。? 3.计算系统的振动模态，绘制主振型的示意图。? 4.计算系统的主质量、主刚度和简正振型矩阵。? 5.初始条件为： QUOTE ， QUOTE 位移单位为m,速度单位为m/s。求系统自由振动的响应。? 6.在左侧第一个物体上作用非周期激励力 QUOTE ，求系统强迫振动的响应。? 7.在固定端和第1个物体之间安装一个阻尼系数为?c1的阻尼器，在第1个和第2个物体之间安装一个阻尼系数为?c2的阻尼器。已知：c1=2c，c2=c。建立系统的有阻尼振动微分方程，计算系统的阻尼矩阵、模态阻尼矩阵。? 8.用瑞利法估算系统的基频。? 9.用矩阵迭代法计算系统的固有频率。 I2 I2 I1 I3 k2 k1 k3 1.在图示扭转振动系统中，I1=4I，I2=2I，I3=I，k1=5k，k2=3k，k3=2k。建立系统的自由振动微分方程，要求写出详细的过程。 2.求系统的扭转振动固有频率。 3.计算系统的振动模态，绘制主振型的示意图。 4.计算系统的主质量、主刚度和简正振型矩阵。 5.初始条件为： QUOTE ， QUOTE 角位移单位为rad,角速度单位为rad/s。求系统自由振动的响应。 6.在质量为I3的物体上作用简谐扭矩 m（t）= M0 sin(ωt)，求系统强迫振动的响应。 8.在固定端和第1个物体之间安装一个阻尼系数为?c1的阻尼器，在第1个和第2个物体之间安装一个阻尼系数为?c2的阻尼器，在第2个和第3个物体之间安装一个阻尼系数为?c3的阻尼器。已知： c1?=c，c2=5c，c3=2c?。建立系统的有阻尼振动微分方程，计算系统的阻尼矩阵、模态阻尼矩阵。 9.用瑞利法估算系统的基频。 10.用传递矩阵法计算系统的固有频率和模态。 题目5： 编程：振型叠加法求多自由度系统的稳态响应。 要求：能赋值，即m，k能够给定数值，如能够变化自由度更好；编程语言不限，程序能够运行并得出正确结果。 题目6： 自拟题目，利用振动力学基础知识即可，由老师审查题目是否合