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通用LOGO语言的基本知识
1.常数
⑴ LOGO语言允许使用十进制数,写法与平常的十进制数相同。
⑵ 使用的数为整型量,允许值为0——65535,不能直接使用小数和分数,小数3.14*100可写为314*100/100,计算机会自动取整。
2.变量
⑴ 变量名为字母开头的任意长度的字母与数字的组合,但不能使用作为命令的关键字(关键字见附表),变量名前要加:如:A。
⑵ 变量名中不能有空格,不能使用方括号、圆括号、运算符。
⑶ 所有变量,除过程参数外,必须先定义后使用。
⑷ W0、W1为预定义的字变量(字变量允许值为0——65535),如使用其他名做字变量,须用。
Make 变量名 表达式 定义后使用。
⑸ 所有变量均为过程变量(只限于本过程中使用),TY0-16 为全程变量(可在整个程序中使用),使用前要定义。
3.表达式
⑴ 表达式可以为常量、变量、运算符等。
⑵ 如果其中使用变量,必须用:变量名 的形式,如:A+B 应写成 :A+:B。
⑶ 表达式的写法与数学中有些不同,4a+3b-2 应写成
4*:A+3*:B-2
4.运算
⑴ LOGO语言中有加、减、乘、除四种运算,加号、减号、乘号、除号分别用“+”、“-”、“*”、“/”符号表示。
⑵ LOGO语言中没有乘方运算,23可写成2*2*2
⑶ 运算的次序与数学一样,先乘除后加减,同级运算自左至右顺序计算,要改变顺序,可加圆括号,不能使用方括号和花括号。
⑷ LOGO语言中逻辑运算符有三种:AND(与)、OR(或)、NOT(非),逻辑运算符,逻辑运算符前后的表达式要加圆括号,如(:A+:B)AND (:B+:C)。
四、通用LOGO语言的基本命令
对于在LOGO语言中,输入命令就被立即执行,我们通常称之为“立即方式”,或“命令方式”。
1.前进命令FORWARD(简写FD)
【格式】 FD 步长
【功能】命令机器人按当前方向前进指定的步长。
【说明】
⑴ 在LOGO语言中,命令与数据之间是以空格分隔的。如,在输入的前进命令和步长之间必须用空格分隔。
⑵ 机器人移动时,要特别注意它的当前位置和方向,当前方向就是它的头所指的方向。
⑶ 让机器人移动时,是通过步长的长短来控制机器人前进的距离。
⑷ 步长的具体值就是指距离的长短(机器人的默认值为每1个步长为0.5厘米)。如FD 100中步长值为100,是让机器人前进50厘米。
⑸ 输入的LOGO命令既可以是大写字母,也可以是小写字母,例如, “fd 100”命令,也可以写成“FD 100
【应用】
前进100步:
⑴ 命令方式:FD 100
⑵ 过程方式:
TO QJ
FD 100
END
2.后退命令BACK(简写BK)
【格式】 BK 步长
【功能】命令机器人按当前方向后退指定的步长。
【说明】
⑴ 让机器人移动时,是通过步长来控制机器人后退的距离。
⑵ 机器人移动时,要特别注意它的当前位置和方向,后退方向就是它的头所指的反方向。
⑶ 步长的具体值就是指步长的长短(机器人的默认值为每一步长为0.5厘米)。
⑷ 前进、后退等命令需要的数据既可以是具体数值,也可以是一个算式,机器人会自动计算算式,再按计算的结果完成任务。在计算机中加号、减号、乘号、除号分别用“+”、“-”、“*”、“/”符号表示。
【应用】
后退100步:
⑴ 命令方式:BK 100
⑵ 过程方式:
TO HT
BK 100
END
3.左转命令LEFT(简写LT)
【格式】 LT 角度
【功能】命令机器人向左 (逆时针方向) 转动指定的角度。
【说明】
⑴ 让机器人转动时,是通过角度的值来控制机器人向左转动的角度。
⑵ LOGO语言中LT 180,此命令的是让机器人左转180度。
【应用】
向左转动90度:
⑴ 命令方式:LT 90
⑵ 过程方式:
TO ZZ
LT 90
END
4.右转命令RIGHT(简写RT)
【格式】 RT 角度
【功能】命令机器人向右 (顺时针方向) 转指定的角度。
【说明】
⑴ 让机器人转动时,是通过角度的值来控制机器人向右转动的角度。
⑵ LOGO语言中RT 90,此命令的意思是机器人右转90度。
【应用】
向右转动90度:
⑴ 命令方式:RT 90
⑵ 过程方式:
TO YZ
RT 90
END
5.时间命令WAIT
【格式】 WAIT 时间
【功能】等待一段时间。
【说明】
⑴ 在让机器人运动时,可以通过时间命令,调整两个命令间的等待时间。
⑵ WAIT 1000 此命令是将等待时间设为1000毫秒(1秒)。
【应用】
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