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人体微幅运动信号感知系统设计 北京石油化工学院2011届优秀毕业论文 PAGE 6 PAGE 1 人体微幅运动信号感知系统设计 通信工程专业 曹 宇 指导教师 王嵩 讲师 摘 要 近年来，随着集成电路和传感器的迅速发展，可穿戴设备正逐步融入人们日常生活和工作中。本文基于开源硬件平台Arduino自主开发一个可穿戴设备，以三轴模拟加速度传感器捕捉人“咬牙”动作并实时记录数据，通过系统信号处理单元分析动作信号特征，输出表示动作有无的‘1’、‘0’布尔值，驱动蜂鸣器鸣响作为动作响应。本系统实现了快速准确感知人体的布尔动作，其设计原理可用于控制MP3、手机、智能眼镜、蓝牙耳机等可穿戴电子设备。 关键词 开源硬件，加速度传感器，信号特征分析，可穿戴设备 1 前言 1.1 研究背景与意义 穿戴式智能设备拥有多年的发展历史，思想和雏形在20世纪60年代即已出现，而具备智能可穿戴形态的设备则于上世纪70－80年代出现。史蒂夫?曼基于Apple-II 6502型计算机研制的可穿戴计算机原型即是其中的代表。随着计算机软硬件的标准化以及互联网技术的高速发展，可穿戴式智能设备的形态开始变得多样化，逐渐在工业、医疗、军事、教育、娱乐等诸多领域表现出重要的研究价值和应用潜力。 穿戴式智能设备的本意，是探索人与科技的全新交互方式，为每一个人提供专属的、个性化的服务，在个人随身移动设备上形成独一无二的专属数据计算结果。现在，穿戴式智能设备已经从幻想走进现实，它们的出现必将深刻改变现代人的生活方式。 1.2 灵感来源 本文作品的灵感来源于智能手环的记步功能，智能手环内嵌的加速度传感器扑捉手的动作轨迹，通过模式识别技术辨识具有特定特征的动作信号。由此类推，监测人类的各种动作，并且通过数据分析，能赋予动作相关联的内容。例如，通过检测每日颈椎、下肢、手腕的活动量来预测由于活动量少而导致的关节疾病。 由于人体在行动时往往具有明显的前后动作关联性，所以我们可以通过探测前一动作来预测其后的意图，从而辅助生成下一个动作想要的结果。例如，当人想通过腕表看时间时，通常会先将胳臂抬起并略微晃动手腕。如果将这个动作捕捉，便可探测出用户的意图，从而预先将电子表点亮激活。这样就增强了体验，省去了用户不必要的动作[1,2]。 作者旨在自主开发一款可穿戴设备，通过咬牙来控制电子设备，从而达到方便人类与电子设备交互的目的。 2 平台搭建与算法 2.1实验材料 2.1.1 实验设备 本课题使用的实验设备和材料有：Arduino UNO开源电子原型开发板一个、入耳式耳机一个、GY-61 ADXL335三轴模拟加速度传感器模块一个、蜂鸣器一个、导线若干。 2.1.2 模块介绍 Arduino UNO 开发板： Arduino UNO[3]为Arduino USB接口系列的最新版本，是Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是ATmega328，具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器。图1为模块实物图。 GY-61 ADXL335三轴模拟加速度传感器模块： ADXL335是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三轴加速度计，提供对应三轴的三端口电压输出，能以最小±3g的满量程范围测量加速度。它可以测量倾斜检测应用中的静态重力加速度，以及运动、冲击或振动导致的动态加速度[4]。图2为模块实物图。 图1 Arduino UNO开发板 图2 GY-61ADXL335模拟加速度传感器模块 2.2 平台搭建 本课题设计的系统硬件、软件原理如图3、图4所示： 图3 系统硬件框图 图4 系统程序框图 2.3 动作捕捉与信号采样 人下颌咬合时，从闭合状态开始，执行以下步骤：咬肌放松，释放下颌骨，而后立即收紧咬肌带动颌骨向上贴合，从而完成一次咬合动作。 本文作者发现，当咬肌放松、颌骨下落时，靠耳的颌骨末端会上顶耳道外部，导致外耳道发生形变。当带上入耳式耳机时，耳机会因耳道形变向外略微移位并在咬合时还原。为此，作者在入耳式耳机的外壳上锯出一条凹槽，将加速度传感器嵌入到凹槽中，并用速干胶填充凹槽使传感器与耳机固定成一个整体，从而确保二者之间不发生相对位移。这一设计巧妙实现了咬合动作到电子控制信号的转化，完成了对下颌动作的捕捉[5,6,7]。 本文作者使用Arduino UNO 内部的模数转换器（ADC）对加速度数据采样，采样数据存储于flush缓存中以便做后续信号处理。 2.3.1 采样率设定 由于难以准确测量单次咬合的执行周期，本文采用对连续动作的持续时间求平均的方法来计量单次动作的执行时间。记录连续10次咬合的时间为1次测量，计为，测量3次。同时，为减小数据偏差，实验邀请了不同年龄段的两位男性、一位女性作为测试对