Q_AKL 001-2019植保无人飞机.pdf

南阳奥科耒科技有限公司 企业标准 Q/AKL 001-2019 植保无人飞机 2019-01-02发布 2019-04-30实施 南阳奥科耒科技有限公司 发 布 Q/AKL 001-2019 前 言 本标准按《中华人民共和国国家强制性标准GB 10395农林拖拉机和机械安全技术要求》 和 《JB/T 9782-2014植物保护机械通用试验方法》 以及 《中华人民共和国农业行业标准 NY/T3213-2018植保无人机 质量评价技术规范》 为主要依据， 结合飞行器相关要求编制， 作为组织生产和产品检验的依据。 本标准在编写结构、 格式和编辑方法等方面按照GB/T 1.1— 2009给出的规定编写。 本标准由南阳奥科耒科技有限公司提出。 本标准由南阳奥科耒科技有限公司起草。 本标准主要起草人： 牛子杰、 彭峰、 史楠。 2 Q/AKL 001-2019 植保无人飞机 1 范围 本标准规定了植保无人飞机的术语和定义、 型号标记、 技术要求、 试验方法、 检验规 则、 标牌、 包装、 运输、 存储等。 本标准适用于旋翼植保无人机， 其它类型植保无人机可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本 适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改版本）适用于本文 件。 GB/T2828.11— 2008 计数抽样检验程序 第11部分:小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 5262 农业机械试验条件 测定方法的一般规定 GB/T 9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、 草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、 草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 18678 植物保护机械 农业喷雾机 （器） 药液箱额定容量和加液孔直径 JB/T 9782— 2014 植物保护机械 通用试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 旋翼无人机 由旋翼、机体、动力装置、机载电子电气设备等组成， 由无线电遥控或自身程序控制的 飞行装置。 3.2 植保无人飞机 配备农药喷洒系统， 用于植保作业的旋翼无人机。 3.3 飞行控制系统 对植保无人飞机的航迹、 姿态、 速度等参数进行单项或多项控制的系统。 3.4 地面控制端 由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统等组成，对接收到的植保无人飞机 的各种参数进行分析处理， 并能对植保无人飞机的航迹进行修改和操控的系统。 3.5 作业控制模式 植保无人飞机进行作业所采取的飞行控制方式， 分为手动控制模式和自主控制模式。 3.6 手动控制模式 通过人工操作遥控器控制飞行航迹和作业任务等的作业控制模式。 3 Q/AKL 001-2019 3.7 自主控制模式 提前规划好地块作业航线或标定第一条航线后不断等宽平移复制此航线而形成的地块 作