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智能微型桌面机器人 摘要 桌面机器人是自主机器人领域发展的一个重要方向，开发与研究智能型桌面机器人，具有重要的理论研究价值和实际应用前景。为此，我们团队本着丰富业余知识，拓展学术科研技能，服务社会的宗旨，特地研发了这款“智能微型桌面机器人”。“智能微型桌面机器人”是一款基于Android+Arduino结构设计，利用android手机作为控制器的智能型，微型化的机器人。其中，Android和小精灵OTG数据通信方式的实现以及Otg转串口的算法实现，还有TTS技术的运用等都是本文所重点阐述的对象。 关键字：桌面机器人；android；智能型；OTG算法；TTS； 目录 53 基于Android技术的微型桌面陪伴精灵 0 939 目录 1 29341 1. 概述 1 13882 1.1 背景分析 2 1209 1.2 现有解决方案 3 11559 1.3 本课题研究内容 4 6220 2．整体项目分析 3 2299 2.1 功能需求 3 16969 2.2 整体框架构造 5 20289 2.3 技术改进与扩展应用 4 2.4项目使用范围6 11490 3． 系统具体功能结构与实现 6 14547 3.1语音交互 6 20326 3.2 通信交流 7 21016 3.3识别功能 7 3.4扩展功能7 15867 4． 技术参数 7 22492 4.1 步进电动机28BYJ—48 8 23946 4.2 驱动芯片ULN2003 8 20157 4.3 Arduino单片机 10 4.4发光二极管10 4.5光敏电阻10 4.6蓝牙模块12 16352 5 总结 12 31731 6.参考文 13 概述 1.1背景分析 改革开放以来，随着我国城市化进程不断加快和市镇人口所占比重的逐渐增加，我国已进入“城市社会”前期。城市化改善了人们物质生活水平，促进了经济和社会的发展，并实现了与国际社会发展形势需要的有效接轨。然而，在其炫目的繁荣和成就下，也显露出一系列问题，据最新调查结果，发现34．9％的青少年对“内心孤独”感到担心、忧虑；主流城市的白领亚健康比例高达76%，处于过劳状态者接近6成，真正意义上的“健康人”比例不到3%；65岁以上老年人的家庭户占全国家庭户总数的20.09%，其中，空巢家庭户占22.83%。以内心孤独、心理压力强烈为代表的“城市病”对都市人群的影响越来越严重。 随着心理压力较大、内心孤独感强烈且对网络比较依赖的现代都市人群越来越多，“城市病”不仅影响了居民的生活和健康，也必将影响“健康城市”的构建，使新世纪人类深受其害，如何有效的解决“城市病”成为了中国城市化健康发展的焦点。 我国以缓解都市人群内心孤独感和心理压力方面的智能型机器人玩具设施目前尚不完善，企业产品较少，品牌较著名的主要有富通彗OU-FS8音乐小机器人和Sony Rolly跳舞机器音乐蛋等，国外很多国家此类技术的研究相对成熟，比如日本、美国、德国、韩国等国家。其中有日本索尼公司的娱乐型机器人QRIO，美国的Robii 陪伴型娱乐机器人，德国的桌面宠物 Tankbot坦克机器人等等。这些机器人都有各自的功能特点，但是其价格往往令人叹为观止，并不能够被大众所接受。 因此该市场具有极大的拓展空间。 而在信息爆炸的今天，如今人们所需要的玩具已不再是以单向交流模式即能满足人们心理对玩具的需求，本作品是针对如今“城市病”问题中存在的诸如儿童及老年人孤僻症，生活便利性等问题提出的。 1.2现有解决方式 随着产业升级和企业技术进步的加快，国内机器人、机器人自动化生产线及机器人自动化成套装备的市场也越来越大，机器人制造企业面临巨大的市场机遇，外观丰富，功能完备，价格较低的机器人，走出实验室，进入人们的生活中。 智能微型桌面机器人集语音交互、远程控制、通信交流等多种交互方式于一身，实现了科学性、新颖性、先进性、实用性、完整性，通过语音交互、网络化实时交互等来实现人机交互，有助于改变当今社会中存在的“城市病”问题，同时通过全新的人机交互模式，方便人们对于电子化产品的使用和操作，从而进一步方便人们的生活。 智能微型桌面机器人改变了现有的人机交流模式，增强了人机互动能力，运用安卓手机可以对机器人进行远程控制，是一种全新概念的玩具机器人。作为一款类似于宠物的桌面网络养成的陪伴型机器人，微型桌面陪伴精灵能通过完善的使用功能、精巧的外形设计来吸引用户的关注和喜爱，逐步替代网络虚拟宠物，减少用户对网络的依赖，帮助用户控制上网时间、保护视力、培养良好的上网习惯和缓解心理压力，还可以