第18讲-《信号和线性系统》第六章-2.pptVIP

???在t未趋于无限的一般情况，冲激响应h(t)中，除了在t=0处可能有孤立的冲激函数外，都应是有限的。即：? ? ???其中M是有限的正实数。当系统符合上述条件时，称它是渐近稳定的。 就是说： ? ①、时域中系统的冲激响应绝对可积是系统稳定的充要条件（满足该条件的系统称为渐近稳定系统）。理想无耗系统，有振荡但非发散型振荡，所以称临界稳定系统。 ??②、复频域条件：所有极点落在左半面内（渐近稳定）。若极点在虚轴jω上（包括S=0，S=∞），则只能是单阶的（临界稳定）。 ???③、稳定系统必须遵从因果律。??? ： ???????? ? 通常判定系统稳定与否仍采用复频域极点条件。 ?稳定性复频域判据为：系统的极点落在左半平面内或者一阶虚轴及S=0、S=∞的极点；或者说系统的特征方程的特征根都有负实部。 ： ???????? ? 判断系统的直接方法是根据H(s)的极点的位置或h(t)是否绝对可积； 但是一般情况下极点或h(t)很难得到； 所以希望能有不求出极点或h(t)的条件下直接判断的简单方法。。??? Routh－Hurwitz判据 依此类推 排列到a0为止 第一步：首先把该式的所有系数按照奇偶顺序排成两行： 2、 Routh-Hurwitz判据? 第二步：以前两行为基础，计算下面各行，从而构成如下的数值表，称为罗斯—霍维茨阵列。 一般的递推公式为： 这样构成的阵列共有n+1行，且最后两行都只有一个元素。阵列中的第一列An、An-1 、An-2、…、 A1、A0 称为罗斯-霍维茨数列。 第三步：就罗斯—霍维茨数列，根据罗斯-霍维茨定理来决定方程是否有实部为正的根，从而判别有关系统是否稳定。 Routh-Hurwitz定理为：数列从头到尾改变的次数等于原特征方程的实部为正的根的个数。即： ? ???? ???????? ? Routh-Hurwitz数列从头到尾若无符号变化，则该系统稳定的；否则，系统是不稳定的。--罗斯-霍维茨判据 例1： 罗斯阵列中首列元素同号，故D(s)=0的根全位于左半平面。系统稳定。 练习： 小于0 缺项 例2： 某行首列元素为零，其他元素不为零： 可用无穷小量?（认为是正值）代替0， 继续阵列计算。 故D(s)=0含两个右半平面根 ?????若某行首项为0，导致下一行的分母为0而无法进行计算时： ? ???? ???????? ? 特征方程乘以s+1，再重新排出阵列进行判断 用一正无穷小量ε代替，继续排出阵列，而后令ε→0加以判定 或者 例3： 某行元素全为零，可从上行找辅助多项式P(s)， 故： D(s)=0无右半平面的根。 但有一对共轭复根在j?轴—临界稳定。 求导 继续阵列计算。 若遇到连续两行数字相等或成比例，则下一行全为零，也无法计算。这说明函数在虚轴上可能有极点。处理如下：由全零行前一行的元素组成一个辅助多项式，用此多项式的导数的系数代替全零行，继续排出阵列。 变号时，系统必不稳定； 不变号时，虚轴上的极点为单极点时，系统稳定，如虚轴上有重极点，则系统不稳定。 ? ???? ???????? 欲使该系统为一个稳定工作系统，求k的取值范围。 例4：已知某系统函数为 1. H(s)只有一对在虚轴上的共轭极点,则它的h(t)应是()。 指数增长信号 A 指数衰减振荡信号 B 常数 C 等幅振荡信号 D 提交 单选题 5分 2. 下列几个因果系统函数中,稳定(包括临界稳定)的系统函数有()个。 (1) (2) (3) (4) (5) 3 A 2 B 1 C 4 D 提交 单选题 1分 3. 下面的几种描述中,正确的为()。 系统函数能提供求解零输入响应所需的全部信息; A 系统函数的零点位置影响时域波形的衰减或增长; B 若零极点离虚轴很远,则它们对频率响应的影响非常小; C 原点的二阶极点对应 形式的波形。 D 提交 单选题 5分 4. 已知连续时间系统的系统函数 ,则其幅频特性响应所属类型为()。 低通 A 高通 B 带通 C 带阻 D 提交 单选题 5分 * 5. 已知一连续系统的零、极点分布如图所示,则系统函数H()为()。 A B C D 提交 单选题 5分 本章小结 二、系统函数的的三种图示法 频率响应　　　　　　 、 复轨迹、零极图 一、系统函数的定义、分类和意义 三、由系统函数的零极点分布确定时域特性[h(t)] 四、由系统函数的零极点分布图画频响特性 五、系统的稳定条件及其判据 (M为正实数) Routh-Hurwitz准则 * 第六章 连续时间系统的系统函数 * 第六章 连续时间系统的系统函数 * 第六章 连续时间系统的系统函数 * 第六章 连续时间系统的系统函数 * 第六章 连续时间系统的系