第五章 CADCAM技术基础-计算机辅助工程分析.pptVIP

引 例 引 例 引 例 内 容 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.1 有限元分析技术 5.2 机械优化设计方法 5.2 机械优化设计方法 5.2 机械优化设计方法 5.2 机械优化设计方法 5.2 机械优化设计方法 5.2 机械优化设计方法 5.2 机械优化设计方法 5.2 机械优化设计方法 5.2 机械优化设计方法 5.2 机械优化设计方法 5.2 机械优化设计方法 5.2 机械优化设计方法 5.2 机械优化设计方法 5.3 虚拟样机技术 5.3 虚拟样机技术 5.3 虚拟样机技术 2.虚功原理法 根据虚功原理，当结构受载荷作用处于平衡状态时，在任意给出的节点虚位移下，外力(节点力){F}及内力{σ}所做的虚功之和应等于零，即 5.1.2 有限元分析方法中单元特性的导出方法 2.虚功原理法 经推导得平面应力问题三角形单元刚度矩阵为： （5.16） 5.1.2 有限元分析方法中单元特性的导出方法 5.1.3 有限元法的解题步骤 1 单元剖分和插值函数的确定 根据构件的几何特性、载荷情况及所要求的变形点，建立由各种单元所组成的计算模型。再按单元的性质和精度要求，写出表示单元内任意点的位移函数u(x,y,z)，v(x,y,z)， w(x,y,z)或{d }=[S(x,y,z)] {a}。 上式是用节点位移表示单元体内任意点位移的插值函数式。 5.1.3 有限元法的解题步骤 2 单元特性分析 根据位移插值函数，由弹性力学中给出应变和位移关系，计算出应变。由物理关系，得应变与应力的关系式。由虚位移原理，可得单元的有限元方程，或力与位移之间的关系式，即 式中，[K]是单元特性，即刚度矩阵 5.1.3 有限元法的解题步骤 3 单元组集 把各单元按节点组集成与原结构相似的整体结构，得到整体结构的节点与节点位移的关系： 式中，K是整体结构的刚度矩阵；F是总的载荷列阵；q是整体结构所有节点的位移列阵。 4 解有限元方程 可采用不同的计算方法解有限元方程，得出各节点的移。 5 计算应力 5.2.1 机械优化设计问题的数学模型 1 设计变量 一个设计方案可以用一组基本参数的数值来表示。对某个具体的优化设计问题，并不是要求对所有的基本参数都用优化方法进行修改调整。一些参数，可以根据已有的经验预先取为定值。这样，对这个设计方案来说，它们就成为设计常数。而除此之外的基本参数，则需要在优化设计过程中不断进行修改、调整，这些基本参数称为设计变量，又叫做优化参数。 5.2.1 机械优化设计问题的数学模型 1 设计变量 设计变量的全体实际上是一组变量，可用一个列向量表示 称作设计变量向量。向量中分量的次序完全是任意的．可以根据使用的方便任意选取。一旦规定了这样一种向量的组成，则其中任意一个特定的向量都可以是一个“设计”。 5.2.1 机械优化设计问题的数学模型 2 约束条件 一个可行设计必须满足某些设计限制条件，这些限制条件称作约束条件，简称约束。在工程问题中，根据约束的性质可以把它们分成性能约束和侧面约束两大类，针对性能要求而提出的限制条件称作性能约束。不是针对性能要求，只是对设计变量的取值范围加以限制的约束称作侧面约束。 5.2.1 机械优化设计问题的数学模型 3 目标函数 倘若需要优化的性质可以表示成设计变量的一个可计算函数，这个用来使设计得以优化的函数就称作目标函数。 建立目标函数是整个优化设计过程中重要的问题。当对某一个性能有特定的要求，而这个要求又很难满足时，则若针对这一性能进行优化将会取得满意的效果。但在某些设计问题中，可能存在两个或两个以上需要优化的指标，这将是多目标函数的问题。 5.2.1 机械优化设计问题的数学模型 4 优化问题的数学模型 优化问题的数学模型是实际优化设计问题的数学抽象。在明确设计变量、约束条件、目标函数之后，优化设计问题就可以表示成一般数学形式。 在实际优化问题中，对目标函数一般有两种要求形式：目标函数极小化f(x)→min或目标函数级大化