第16讲-《信号和线性系统》第五章-4.pptVIP

并联型 * -1 -2 3 -5 串联型 * -2 2 -5 * 直接型 3 Eg2 已知 并联型 * -3 -2 3 -2 -2 3 串联型 * 3 -2 -2 -2 Eg3 * * 本章小结 一、拉氏变换 及其收敛域 二、拉氏变换 的基本性质 三、拉氏反变换 部分分式展开法、 留数法 四、线性系统的拉氏变换分析法 运算法、 通过系统函数求响应 五、线性系统的模拟 直接模拟、 并联模拟、 串联模拟 * THANKS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第五章 连续时间系统的复频域分析 《信号与线性系统》 第五章 连续系统的复频域分析 （四） * 1. 已知某系统的系统函数为 系统单位冲激响应 函数形式的是(? ??? ) 的零点 A 的极点 B 系统的输入信号 C 系统的输入信号与 的极点 D 提交 ,唯一决定该 单选题 5分 * 2.连续时间系统的自由响应取决于( ) 的零点 A 的极点 B 系统的输入信号 C 系统的输入信号与 的极点 D 提交 单选题 5分 §5.8 系统的模拟 * 一、系统的模拟 1、定义 2、作用 用几种基本的运算器组成系统，使激励和响应关系与实际系统一致，称为系统的模拟 ① 利用模拟实验则结果较为直观地通过显示设备显示出来 ② 对于不易求解的高阶系统更有效 * 二、三种基本运算器 1、加法器 input: x output: y 时域关系： 复频域关系： 加法器的时域与频域的模型(符号)一样 * 2、标量乘法器 时域关系： 复频域关系： 标量乘法器的时域与频域的模型(符号)一样 * 3、积分器 时域关系： 复频域关系： * (1) 当初始状态不为0时 ∫ 时域模型 S域模型 * 时域关系： 复频域关系： (2) 当初始状态为0时 ∫ 时域模型 S域模型 * 三、微分方程与模拟框图 1、微分方程右边只含有激励函数x 即 （1） 一阶系统 * 时域框图 ∫ S频域框图 （2） 二阶系统 * ∫ ∫ 时域框图 * S频域框图 (3) n阶系统 * ∫ ∫ ∫ ∫ 一般n阶系统微分方程的模拟规则： * a. 把微分方程中输出函数的最高阶导数移至等式左边，作为第一个积分器的输入 b.信号每经过一个积分器，输出函数的导数的阶数就降低一阶，直到获得输出函数为至 c. 把各个阶数降低了的导数及输出函数分别通过各自的标量乘法器，一起送到第一个积分器前的加法器与输入函数相加，加法器的输出就是最高阶导数 * 2、微分方程右边含有输入函数x的各阶微分项 （1） 二阶系统 引入辅助函数q(t)，使其满足： 代入①中，找出y(t)与q(t)的关系 * ∫ ∫ * （2） n阶系统 令 * ∫ ∫ ∫ ∫ * Eg1.画出下面微分方程所描述系统的模拟框图 * 即 Eg2已知微分方程的模拟框图如下，求其对应的微分方程。 * 共有2个积分器——这说明为二阶系统 解： * 四、系统函数与模拟框图 1、直接型框图 其中z1、z2、…、zm为H(s)的零点 p1、p2、…、pn为H(s)的极点 * 2、并联型框图 若将H（s）部分分式展开得： （单极点） 展开式中每一项对应每一个实数极点，如果是一对共轭复数极点项，为使其系统仍保持为实数，则可以合并起来组成一个二阶系统。 * * 即将原系统分解成若干系统串联的形式 （前一个子系统的输出是下一个子系统的输入） 3、串联型框图 * * 直接型 求直接型、并联型、串联型模拟框图 Eg1 已知 第五章 连续时间系统的复频域分析 《信号与线性系统》 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *