采掘机械(采煤机)备课讲稿.pptVIP

采掘机械;;1-采煤机 2-刮板输送机 3-液压支架 4-端头支架 5-端头支架 6-转载机 7-可伸缩胶带 输送机 8-配电箱 9-乳化液泵站 10-设备列车 11-移动变电站 12-喷雾泵站 13-安全绞车 14-集中控制台;;;;;;;;;MG344-PWD 型薄煤层采煤机;;;;; 煤层厚度分： (1)极薄煤层 煤层厚度小于0.8m。最小采高在0.65～0.8m时，只能采用爬底板式采煤机 (2)薄煤层 煤层厚度0.8～1.3m。最小采高在0.75～0.90m时，可选用骑溜槽式采煤机 (3)中厚煤层 煤层厚度为1.3～3.5m。根据煤的坚硬度等因素可选择中等功率或大功率的采煤机 (4)厚煤层 煤层厚度在3.5m以上。由于大采高液压支架及采煤、运输设备的出现，厚煤层一次采全高(6m)综采工作面取得了较好的经济效益 适应大采高的采煤机应具有调斜功能，以适应工作面地质及开采条件变化；采煤机和输送机应有大块煤破碎装置，以保证采煤机和输送机的正常工作 ; 煤层按倾角分 近水平煤层(8°)，缓倾斜煤层(8°～25°)、中斜煤层(25°～45°)和急斜煤层(45°) ;2003年度综采记录; 国产大功率采煤机主参数一两年内将达到或接近目前世界先进水平;组成：电动机、牵引部(行走部)、截割部和附属装置等;电动机—动力;第一节 截割部;第一节 截割部;二、螺旋滚筒;第一节 截割部;滚筒直径尺寸系列：0.6～2.6m;;;4、滚筒转速;截齿配置图;三、传动装置;; 4)电机—摇臂—行星齿轮传动—滚筒 特点：电动机轴与滚筒轴平行，传动简单，调高范围大，机身长度小;Eickhoff SL500 摇臂弯扭试验;MG750/1815-GWD采煤机摇臂性能试验;MG750/1815-GWD采煤机摇臂性能试验;3、截割部传动润滑; 牵引部组成：牵引机构及传动装置 牵引机构类型：有链牵引和无链牵引 传动装置类型：机械传动、液压传动和电传动——机械牵引，液压牵引和电牵引; 牵引链3与牵引部传动装置的主动链轮1相啮合并绕过导向链轮2后与紧链装置4连接(两紧链装置分别固定在工作面刮板输送机机头和机尾);二、无链牵引机构;2)滚轮—齿轨型;;;; 特点： 1)移动平稳，振动小，减少故障率，延长使用寿命 2)可采用多牵引，使牵引力提高适应大倾角煤层 3)可实现工作面多台采煤机同时工作，提???产量 4)消除断链事故，增大安全性 5)对输送机弯曲和起伏不平要求高，输送机弯曲段较长(约15m)，对煤层地质条件变化适应性差 6)机道宽度增加约100mm，加大支架控顶距离;三、牵引部传动装置;电牵引：直接对电动机调速获得不同牵引速度 优点：省去复杂的液压系统和齿轮变速装置，牵引部传动大大简化——故障少，维护工作简单，传动效率高，机身长度缩短；电子控制系统对外载变化的反应灵敏，能自动调速——采煤机发展方向; 调斜：; 调高 类型：摇臂调高和机身调高 调高千斤顶实现;二、喷雾降尘装置;四、防滑装置; 五、电缆拖移装置 ;自动调高技术;自动调高技术; 2)基于振动测试和频谱分析的煤岩识别技术 煤和岩石截割阻抗不同，引起的振动不同 通过测量滚筒截齿的机械振动来辨识煤岩分界，做过工业性试验; 4)采煤机自动调高技术发展 基于位置传感器和计算机的记忆截割技术比较容易实现，80年代中国矿业大学在地面做过实验 基于振动测试和频谱分析的煤岩识别技术，80年代中国矿业大学通过测量调高油缸的液压振动来辨识煤岩分界，做过实验室试验，未经工业性试验 基于γ射线原理的煤岩识别技术，国内外均未进入实用阶段。自动调高技术的突破口应当选在记忆截割，MG750/1815-GWD将实现记忆截割;Eickhoff SL 记忆截割系统;MG750/1815记忆截割系统;工况检测、故障诊断技术;工况检测、故障诊断技术;Eickhoff SL300采煤机主采单;MG750/1815-GWD采煤机控制系统方案; MG750/1820-GWD 专用嵌入式计算机控制系统硬件采用模块式结构，模块之间主要采用串行通信连接，各模块均自带处理器形成智能单元，控制系统与外部接口间设有电气隔离； 软件按层次结构设计，分为应用层和系统硬件操作层 系统工况检测、故障诊断功能：截割电机、牵引电机、破碎电机、泵站电机、变频调速箱的功率、温度的检测和保护，减速箱油温、液压系统压力和温度、冷却系统压力和流量的检测和保护，恒功率控制和自动调速，记忆截割和区域速度控制，多点操作和显示，数据存储，远程通讯