三维打印机第三单元任务二FDM直角坐标系三维打印机的组装与调试.docVIP

教 案 用 纸 模块一 FDM三维打印机的组装与维护 需 学时 授课人 授 课 课 题 FDM直角坐标系三维打印机的总体设计 学时 授 课 时 间 年 月 日 星期 第 节 教 学 目 的 与 要 求 教学目的： 学会DIY一台reprap prusa i3打印机 能力要求： 对Prusa i3打印机进行调试和打印测试 教 学 重 点 打印机的安装 教 学 难 点 对打印机进行调试 授 课 方 法 理实一体化 教 具 仪 器 多媒体教具、授课计划、教材、教案、教学课件、考勤表、平时成绩登记表 教 学 内 容 教学方法 手 段 时间分配 组 织 教 学：考勤、复习旧课、填写日志、组织教学、小结、作业 任务描述 在准备好所需的各项材料之后，本次任务，将带领大家一起来DIY一台reprap prusa i3打印机，组装完成后，将对打印机进行调试和打印测试。本次组装的reprap prusa i3打印机完全遵循reprap项目的设计规范，大部分部件都是通用的，都可以进行互换。 机械部分组装 ●Y轴及加热板组装 Y轴及加热板组装效果，如下图3-2-1所示。 图3-2-1 Y轴电机组装 ◇ 01 准备如下图3-2-2所示的零件。42步进电机1个；长线限位开关1个；M3x10 螺杆3个；同步轮1个；M2.5x16 螺杆2个，M2.5 螺母2个，M3尼龙垫3个；Y轴电机架打印件1个。 图3-2-2 ◇ 02 Y轴电机架与Y轴电机通过3个M3x10 螺杆连接，电机架与Y轴电机之间用尼龙垫隔开；限位开关与Y轴电机架通过两个M2.5x16 螺杆连接；同步带轮与电机转轴连接，如下3-3-3图所示。 图3-3-3 STEP 02 STEP 02 ◇ 01 准备如下图3-3-4所示的零件。M5×16螺杆2个；M5螺母1个；M5平垫2个；605轴承1个；Y轴同步带张紧打印机，如下图所示。 图3-3-4 ◇ 02 Y轴同步带张紧件通过M5×16螺杆与605轴承连接；M5×16螺杆和螺母与Y轴同步带张紧连接，如下图3-3-5所示。 图3-3-5 Y轴机架的组装 ◇ 01 准备如下图3-3-6所示的零件。光轴导轨395mm×2；螺杆415mm×2；螺杆205mm×3；螺杆306mm×1；直线轴承4个；Y轴底座打印件4个；M8螺母38个，平垫38个，弹垫19个。 图3-3-6 ◇ 02 取两个M8螺母，两个平垫片，一个弹簧垫片，一个Y轴底座打印件，按下图3-3-7所示进行装配。 图3-3-7 ◇ 03 两根光轴导轨每根安装两个直线轴承，分别与Y轴的四个底角装配在一起。（注意：在安装时，每根螺杆上预留两个螺母，两个平垫片和一个弹簧垫片，如下图3-3-8所示） 图3-3-8 ◇ 04 Y轴同步带张紧通过M8螺母、螺杆、弹簧垫片和平垫片，固定在Y轴底座底脚，作为打印机前端，如下图3-3-9所示。 图3-3-9 ◇ 05 Y轴电机架部分通过M8螺母、螺杆（有一根为306mm螺杆）、弹簧垫片和平垫片，固定在Y轴底座底脚，作为打印机后端，安装如下图3-3-10所示。 图3-3-10 加热板的安装 ◇ 01 找到如下图所示零件。M3螺母2个；M3×16螺杆2个，M3×25螺杆4个；2GT同步带0.7m；加热板一块；M3锁紧螺母4个；弹簧4个；亚克力底板一块；Y轴同步带固定打印件，如下图3-3-11所示。 图3-3-11 ◇ 02 Y轴同步带固定打印件通过M3×16螺杆Y与亚克力底板连接；亚克力底板通过尼龙扎带与Y轴光轴导轨固定（注意：固定时，直线轴承一定要卡在亚克力底板的槽内），如下图3-3-12所示。 图3-3-12 ◇ 03 加热板通过四个M3×25螺杆、弹簧、锁紧螺母与亚克力底板连接（注意：加热板的线朝电机方向）；Y轴步进电机、Y轴同步带固定和亚克力底板通过同步带连接，如下图3-3-13所示。 图3-3-13 ●X轴组装 X轴组装效果，如下图3-3-14所示。 图3-3-14 STEP 01 STEP 01 ◇ 01 找出如下图3-3-15所示零件。42步进电机1个；M2.5螺母2个，M2.5×25螺杆1个；长限位开关1个；M3×16螺杆4个；同步带轮1个；弹簧2个，尼龙垫4个，M5螺母2个，M3×16螺目4个；X轴电机架打印件。 图3-3-15 ◇ 02 步进电机通过四个M3×16螺杆与X轴电机架连接（注意：电机与塑料件之间用尼龙垫隔开）；长限位开关通过两个M2.5×10螺杆与X轴电机架连接；X轴电机架通过两个M5螺母和弹簧与Z轴丝杆连接；同步带轮固定在步进电机上，M2.5×25螺