三维打印机第三单元任务一FDM直角坐标系三维打印机的总体设计.docVIP

教 案 用 纸 模块一 FDM三维打印机的组装与维护 需 学时 授课人 授 课 课 题 FDM直角坐标系三维打印机的总体设计 学时 授 课 时 间 年 月 日 星期 第 节 教 学 目 的 与 要 求 教学目的： 了解REPRAP Prusa i3打印机 能力要求： 熟悉Prusa i3打印机的整体架构、电气构成 教 学 重 点 Prusa i3打印机的整体架构 教 学 难 点 了解各部分的作用 授 课 方 法 理实一体化 教 具 仪 器 多媒体教具、授课计划、教材、教案、教学课件、考勤表、平时成绩登记表 教 学 内 容 教学方法 手 段 时间分配 组 织 教 学：考勤、复习旧课、填写日志、组织教学、小结、作业 任务描述 REPRAP开源项目概述 REPRAP开源项目是由英国巴斯大学的机械工程高级讲师Adrian Bowyer博士于2005年创建的，该项目包含了很多领域的知识：包括软件、电子、固件、机械、化学及其他范畴。该项目的最初目的是希望能够搭建一台具有自我复制能力的设备，使使用者能够以最小的成本获取最基本的生产制造能力，博采众长，充分吸收各种良好的设计，在市场上实现病毒一样的传播速度。 基于此，REPRAP项目从软件到硬件各种资料都是免费和开源的，都是在自由软件协议GNU通用公共许可证GPL之下发布，任何人，出于任何目的，都能够自由的改进和制造RepRap。这也充分的体现了所有开源项目的核心精神：自由、分享、互惠。因此，凡是在最初的RepRap机型的基础上制作的、能实现自我复制、并愿意（技术层面）无偿的提供给大家使用的机型，大家就都习惯的称它们是“基于RepRap”的项目。? 从创建至今，经过多年的发展，REPRAP项目已经开发出几个主要版本，主要分为三代，分别以著名的生物学家命名，这也符合该项目的宗旨： 第一代产品为Darwin（达尔文），于2007年3月发布，如图3-1-1所示，特点是外形是一个方形盒子，由四角的螺纹杆支撑，打印喷头采用X和Y轴双向移动，而打印平台通过z轴上下移动。 图3-1-1 第二代产品为Mendel（孟德尔），于2009年10月发布，如图3-1-2所示，特点是用滚珠轴承取代了第一代的滑动轴承，减少了摩擦和容忍误差，打印平台沿Y轴移动，打印喷头沿X轴移动，通过两个螺纹杆控制Z轴移动，X和Y轴由皮带驱动。 图3-1-2 第三代产品有两个分支，第一个分支是Huxley（赫胥黎），如图3-1-3，此版本是基于孟德尔的硬件基础上对某些部件做了重新 \t /bbs/_blank 设计，对电路板，固件和主机软件也做了改进，使其更加简洁和小型化，速度也比孟德尔快了3倍。 图3-1-3 第二个分支是Prusa Mendel，如图3-1-4a，也是在孟德尔的基础上简化、优化而来，比起赫胥黎，这一个分支影响更加广泛，采用套管（bushings）代替了轴承，使其在安装、改进和修理方面更加容易。之后，Prusa Mendel又经过几次迭代，我们要搭建的Prusa i3就是这款机型经过了三次迭代而来，图3-1-4b。 Prusa Mendel Prusa i3 a) b) 图3-1-4 Prusa i3的整体架构 机械框架： Prusa i3机械框架主要由两部分组成，激光切割板和3D打印零件。激光切割板主要用亚克力材料，是整个打印机的骨架，起到支撑整个打印机的作用；3D打印零件用于连接打印机的各个部分，材料有PLA和ABS两种，可用3D打印进行制造。 ◇ 01 激光切割板。作为Prusa i3的骨架，通常的设计材料有亚克力板、木板和铝合金板，目前最流行的是用亚克力板作为支撑材料，即经济，又精确，还有足够强度，如下图3-1-5所示。亚克力支撑板可以按照图纸用激光切割机切割，也可以在淘宝网上购买。 图3-1-5 电子部件： 电子部件名称 型号及功能 图3-1-7 Melzi主控制板 Melzi主板（图3-1-7）是一种在3D打印机领域应用非常广泛的3D打印机控制板，结构紧凑，适合于单挤出头的3D打印机机型。处理器：ATmega?1284P ；全部电气连接使用螺丝端子，不需要压线或者焊接；提供Micro SD卡（TF卡）接口，脱机打印G-code文件；Mini USB接口；提供4个独立的A4982（或者A4988）步进电机驱动；提供3个独立的MOSFET驱动，用于挤出头加热、热床加热以及风扇；外形尺寸：210mm x 50mm x 17mm；