FRA变频器的课件.ppt

4.4.9 程序控制功能 对于一个需要多档速控制的系统来说，除可用外部输入端子组合切换外，也可采用变频器内部定时器来自动完成。这种自动运行方式称为程序控制，也称为简易PLC控制。 1．程序控制功能与参数设置 （1）程序运行功能：Pr.79=5 （2）程序控制中，将电动机旋转方向、频率和运行时间（开始时间）这三个要素定义为一个点，每10个点为一个运行组，共分三个运行组。 1组 Pr.201～Pr.210 2组 Pr.211～Pr.220 3组 Pr.211～Pr.230 （3）参数设置范围 0～2　　电动机旋转方向，“0”停止；“1”正转；“2”反转。 0～400　　　运行频率 0～99.59　　　运行时间（开始时间）单位：秒、分、小时。 （4）程序运行时间选择 Pr.200 =0 单位：、分、秒 Pr.200 =1 单位：小时、分 2．程序控制设置步骤 （1）确定运行时间单位 Pr.200 =0，0～99分59秒。 （2）确定运行组 采用变频器外部端子确定运行组，如图4-21所示。各端子功能如下： RH 1组 RM 2组 RL 3组 STF 程序控制功能启动 STR 定时器复位 （3）设置程序段参数 依照系统运行时序，将程序段各点的参数输入到所对应的指令中。例如：某拖动系统运行程序如图4-22所示 程序设置如下： Pr.200 =0 0～99分59秒 Pr.201 =1；20；1.00, 正转；20 Hz；1分钟。 Pr.202 =0；0；3.00 停止；0 Hz；3分钟。 Pr.203 =2；30；4.00，反转；30 Hz；4分钟。 Pr.204 =1；10；5.00，正转；10 Hz；5分钟。 Pr.205 =1；40；6.00，正转；40 Hz；6分钟。 Pr.206 =0；0；50.00，停止；0 Hz；50分钟。 4.4.10 PID调节功能 具有对信号进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算功能的硬件电路或软件称为PID调节器。属于闭环控制，具有智能化控制特点。 反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的目标值时，反馈信号也随之成比例地变化。在输入端，目标信号值与反馈信号值相比较，得到一个偏差信号，对于这个偏差信号，经过PID调节，变频器改变其输出频率，迅速准确地消除偏差值，使系统回复到目标值，达到自动控制的目的。 1．PID控制系统基本组成 以PID调节器为核心组成的闭环系统，称为PID调节系统。下面我们以PID控制的恒压供水系统为例予以说明。 图4-23所示为PID调节恒压供水系统示意图。供水系统的实际压力由压力传感器将压力信号转换成电信号，反馈到PID调节器的输入端，组成闭环控制系统。 （1）目标信号 目标信号用“XT”表示，与所要求的水泵出水压力相对应的信号。通常由变频器键盘给定。有时由于控制的需要，也可通过模拟量端子进行给定。 （2）反馈信号 变频器的控制对象是水泵出水压力。压力传感器实际测量的出水压力信号反馈到变频器中PID调节器输入端，这个出水压力信号，称为反馈信号，用“XF”表示。 （3）偏差信号 目标信号与反馈信号相比较而得到的偏差值，称为偏差信号，也称为静差信号，用“△X”表示。 2．PID控制系统工作过程 （1）比较环节及调节过程 首先向PID调节器输入一个目标信号XT，这个目标信号所对应的是系统给定压力Pp。压力传感器将供水系统的实际压力转换成电信号XF反馈到PID调节器的输入端，反馈信号XF与目标信号XT相比较而得到偏差信号△X。 　　　　　　　　　　　　　　 （４.1） 当△X＞0时， 目标信号＞反馈信号（XT＞XF）说明出水压力并未达到预期控制目标，变频器输出频率上升，水泵升速，提高出水压力。 当△X0时，目标信号反馈信号（XT XF） 说明水压已经超过预期控制目标，变频器输出频率下降，水泵降速，降低出水压力。 当系统的供水压力（反馈信号XF）无限地接近目标信号值XT时，偏差信号△X→0，此时，系统工作在相对稳定状态，这时偏差信号最小，供水基本保持恒压。但是，无论系统动态性能多么好，也不可能完全消除偏差，△X不可能为零。如果偏差信号太小，则系统反应就可能不够灵敏，为提高系统的灵敏程度，系统引入比例环节。 4.4.3 变频器特定频率功能和意义 变频器中有多种代表着不同意义的特定频率名称，这对用户正确使用变频器具有非常重要的意义。 1．给定频率和输出频率 （1）给定频率 与给定信号相对应的设定频率称为给定频率。用“fG”表示。 （2）输出频率 变频器实际输出的频率称为输出频率,用“fX”表示。为改善变频调速后异步电动机的机械特