课件4 -- F28xxx内部构架综述.ppt

4.9 外设 – 增强型CAN ■ 全面兼容CAN协议，版本2.0B； ■ 最高支持数据率：1Mbps； ■ 32个邮箱， ■ 低功耗模式； ■ 总线上可编程的唤醒 信号； ■ 自动回复远程请求信 息； ■ 当仲裁丢失或者错误 导致帧丢失时，可以自动重 发； ■ 32位本地网络时间计 数器，和某一个特定的信息 进行同步（和信箱16号进行 通讯） ■ 自测试模式：工作于 回环模式时，会自动接收其 自身发送的信息，并回复一 个虚拟的确认信号。 4.9 外设 – 串行通讯接口SCI ■ SCITXD：SCI发送输出引脚 SCIRXD：SCI接收输入引脚 ■ 支持FIFO操作。 ■ 波特率公式。可以配置 为65000种不同的速率。 4.9 外设 – 串行外设接口SPI ■ SPISOMI：SPI从机输出/主机输入引脚； SPISIMO：SPI从机输入/ 主机输出引脚； SPISTE：SPI从机发送使 能引脚； SPICLK：SPI串行时钟引 脚； ■ 波特率计算方式； ■ 数据长度：1到16个数据 位 ■ 四种时钟模式（通过时 钟极性和时钟相位字位来控 制） 4.9 外设 – IIC模块 ■ 兼容飞利浦提出的I2C总线协议（版本2.1）； ■ 一个16字的接收FIFO和一个16字的发送FIFO； ■ 一个连接到CPU的中断。 ■ 一个额外的中断连接到CPU，用于FIFO模式。 ■ 模块使能/屏蔽； ■ 自由数据格式模式。 4.9 外设 – GPIO模块 ■ general purpose input/ output，即通用的输入/输出接 口。 ■ GPIO可以和其他引脚复用， 大大提高了系统设计的灵活性。 通过GPxMUXn和GPxQSELn来 选择不同的复用功能 4.9 命名规则 4.9 本章回顾 ■ F28xxx的引导模块Boot ROM比F281x更加强大，支持很多种引导方式； ■ CSM模块负责保护一些敏感的存储器，无法读取存储器上面的程序代码， 从而使“山寨破解”无从下手； ■ JTAG可以让我们使用仿真器来实时跟踪程序运行，从而大大提高调试效率； ■ F28xxx有96个中断源，支持多种中断，响应速度快； ■看门狗模块可以监视程序运行情况，以防程序跑飞； ■芯片可以进入低功耗模式，从而节约电能； ■ EALLOW保护功能，可以防止某些敏感寄存器被误改； ■ DMA功能是F28xxx相对F281x的大改变，从而把CPU从繁重的数据搬运工作 中解放出来，专心于事务处理，大大提高效率和响应速度； ■ 定时器，很经典的应用，51单片机上我们常常用做时钟； ■ HRPWM模块、CAP模块、QEP模块，性能增强、高分辨率、通道多，这也是 F28xxx适用于电力电子、电源、电机控制、工控等领域的重要原因； ■ SCI共有三路，有16级FIFO，并具有硬件上的自适应波特率功能； ■ GPIO最大达88个； 习题和实验 小组内合作完成 1、查查资料和本书后文，总结列举几种模块的典型应用（比如，定时器、CAP、PWM、CAN、QEP等）。 2、增强型PWM和高分辨率PWM有何异同？ 3、HRPWM有什么突出优势？以至于被称为“核武器”？ 4、有没有印象比较深刻的模块？有什么难点和疑问？赶紧去查资料吧！ 谢谢大家！ Page ? * LOGO LOGO TMS320F28335 DSP开发实战-模块精讲 目录 总览 BOOT ROM CSM模块 实时JTAG和分析 中断 看门狗模块 低功耗模式模块 EALLOW功能 外设 本章阅读小提点 1、本书“实战为线，倒序学习”。 2、0000B表示二进制的0000，而不是十六进制的0x0000B。 3、“xxx寄存器位6”意思是“xxx寄存器的字位6号”， 也就是xxx寄存器从0字位开始数，字位6号， 注意：从0字位开始，而不是从1开始； 4.1 总览 1、本章侧重DSP芯片内部 的构架整体说明。 2、本章主讲框架，涉及具 体模块细节时，请翻到相应 的章节进行学习。 典型应用 4.2 BOOT ROM 1、 BOOT ROM是一段一段固化在芯片内的程序。 2、bootlaoder、数学表格。 3、CSM提供代码保护。 4、ECSL、仿真器保护机制、Flash密码。 典型应用 4.3 CSM模块 1、CSM：代码安全模块。保护片上存储器不被未授权的用户所读取。 2、128位的密码（也就是8个16位字）。该密码存储在FLASH末端’ 的8个字之中，这个位置就称之为密码地址。 典型应用 表4. 1 保护级别 4.3受CSM保护的其他片上资源 受CSM保护 不受CSM保护 4.3 CSM寄存器 典型应用 4.3 需要使用代码解锁的情况 典型应用 1、