船舶旋回运动课件.pptVIP

6船舶旋回运动-6;1．船舶所受的非惯性力 和力矩 ;（3）船体在某一漂角 下的水动力 和转船力矩 ;（4）船体回转运动后出现的阻尼力、阻尼力矩 ; 综合（1）~（4），船舶平面回转运动受到的总的非惯性力及总的非惯性力矩为： ;2．船舶产生的惯性力 和惯性矩 ;将惯性力和惯性离心力分解在 、 轴上得： ;3．船舶非定常回转运动时的运动方程 ;;二．船舶旋回的运动过程 ;运动特征： ;（3）船首有朝操舵一侧偏转的趋势， ∵ ，即回转角加速度为正。 （4）船舶朝操舵一侧横倾（内倾）， ∵舵力位置较船舶重心位置低。 ; 2．变化阶段（过渡阶段、渐变阶段）： 回转运动时起——定常旋回时止 ;运动特征： ;（4）船体由内倾变为外倾。 ;船舶回转后，出现了水阻尼力 、 ，当 时， ， ，??舶就做匀速定常回转运动，即进入了下一阶段——稳定阶段（定常旋回steady turning阶段）。 ;运动方程简化为： ;三．旋回圈（turning circle）及其要素 ;;1．纵距（进距）Advance —： ;2．横距Transfer — ： 指船舶自操舵起，至航向改变某一角度时止重心所移动的横向距离。通常，旋回资料中的横距，特指当航向改变900时重心横向移动距离。 最大横距： ; （1）航行中有人落水，立即在落水处操同侧舵，船尾由于kick作用，向外侧摆出，使螺旋桨不致伤害落水人员。 （2）在航行中发现前方近距离内有障碍物（如小船），先采用小角度避航（或采用大舵角避航），当估计船首已能让过时，立即用大舵角取反舵，从而使船尾受kick影响，向外侧摆出，即可安全避开障碍物。 ;（3）在两船相遇中，由于两船距离很近，若两船同时操舵避让，两船可能突然靠拢而发生碰撞，这正是两船同时产生反横距的结果。（另外还有船吸作用） （4）在横移驶靠码头（或他船）时，在靠离泊作业及避碰时，应充分利用kick。 （5）内河船在狭窄航道中回转时，反横距也是一个重要参数。 ; 亦称战术直径，是军舰回转性的重要指标。是指从操舵开始到船舶航向转过1800时重心所移动的横向距离。 ;6．滞距（reach）：;四．描述船舶旋回运动状态的运动要素 ;漂角与船舶旋回性能的关系： 经验值：一般海船， ；内河船舶 超大型船舶， ；商船最大舵角深水中 ;2．转心 （Pivoting point） ; 随着船舶旋回进程 。因为 ，所以： ，即转心 向前移动；船舶回转性越好，则 越大， 点越靠近船首。 船舶进入定常旋回时， ，转心 点逐渐稳定于某一点，大约在船首柱后 （或重心前 ）。 因为转心 在重心之前，靠近船首，所以船首处横向分速小，船尾处横向分速大，从而出现“首动一尺，尾动一丈”的现象。 ; 船舶后退中回转时，转心 在重心 之后； 内河中船舶上水（下水）时：船首顺流转向，转心位置后移甚至于在重心之后；船首逆流转向，转心 位置前移甚至于在首柱之前。 拖轮协助调头或转向时：若拖轮在船中前顶推或拖拉助转，则转心位置后移； 若拖轮在船中后顶推或拖拉助转，则转心位置前移。 ;3．旋回中的降速 ;影响减速的因素： ;4．回转中的横倾（list） ;（2）外倾 ;影响定常外倾角 大小的因素： ;（3）最大横倾与倾覆的危险 ;5．旋回时间：船舶旋回3600所需的时间。 ;五．影响旋回圈大小的因素 ;3．舵角 ;5．舵面积系数 ：即舵面积比（rudder area ratio） ;6．船速 ;;7．吃水 ;9．横倾：总体来讲对 的影响不大。 ;10．浅水影响 ;12．其它因素