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第3章 单片机接口及中断系统 程序中断处理示意图 2．中断事件 引起中断的原因或能发出中断申请的来源。 外部设备中断： 故障源 控制对象中断 定时/计数脉冲中断： 3、中断优先级 多个设备同时产生中断请求，CPU必须采用一定的策略进行响应 优先级——CPU响应并处理中断请求的先后次序 优先级高的先响应 优先级高的设备的中断请求可以中断CPU当前所服务的优先级低的服务程序 外部中断INT0,INT1 CPU可以响应外部的中断申请，只要把申请信号连接到引脚INT0或INT1便可。 INT0,INT1引脚电平由高变低就可申请中断服务。 51单片机允许选择“下降沿”或者“低电平”申请中断，通过设置“IT0,IT1”控制位进行选择。 一旦以上信号变化，就会产生中断申请标志“IE0;IE1” 定时器中断和串口中断 定时器溢出时，产生标志：TF0和TF1，它们就可以申请中断。 串行接口有一个发送缓冲器，其中的数据一位一位地顺序发送，当数据发送完毕，缓冲器“空”时，置标志“TI” 串行接口有一个接收缓冲器，数据一位一位地接收，当数据接收完毕，缓冲器“满”时，置标志“RI” TI和RI之一变成1时，都会申请中断。 5个中断源6个标志位 4.中断处理过程 一、中断响应条件： 1．有中断请求信号； 2. 系统处于开中断状态。 二、中断响应过程： 1．关中断：屏蔽其它中断请求信号。 2．保护断点：将断点地址压入堆栈保存，即当前PC值入栈。 3．寻找中断源：中断服务程序入口?PC，转入中断服务。 4．保护现场：将中断服务程序使用的所有寄存器内容入栈。 5．中断处理：执行中断源所要求的程序段。链接中断处理 6．恢复现场：恢复被使用寄存器的原有内容。 7．开中断：允许接受其它中断请求信号。 8．中断返回：执行RETI指令，栈顶内容→PC，程序跳转回断点处。 RETI= RET指令 + 通知CPU中断服务已结束 处理外部中断举例： 要求每次按动按键，使外接发光二极管LED改变一次亮灭状态。 解：输入按键信号，P1.0输出改变LED状态。 1、跳变触发：每次跳变引起一次中断请求。 ORG 0000H ；复位入口 AJMP MAIN ORG 0003H ；中断入口 AJMP PINT0 ORG 0100H ；主程序 MAIN：MOV SP，#40H ；设栈底 SETB EA ；开总允许开关 SETB EX0 ；开INT0中断 SETB IT0 ；负跳变触发中断 H： SJMP H ；执行其它任务 ORG 0200H ；中断服务程序 PINT0：CPL P1.0 ；改变LED RETI ；返回主程序 2、电平触发：可避免一次按键引起多次中断响应。 （1）软件等待按键释放（撤消低电平）； （2）硬件清除中断信号（标志位）。 ORG 0000H ；复位入口 AJMP MAIN ORG 0003H ；中断入口 AJMP PINT0 ORG 0100H ；主程序 MAIN：MOV SP，#40H ；设栈底 SETB EA ；开总允许开关 SETB EX0 ；开INT0中断 CLR IT0 ；低电平触发中断 H：SJMP H ；执行其它任务 ORG 0200H ；中断服务程序 PINT0：CPL P1.0 ；改变LED WAIT：JNB P3.2，WAIT ；等按键释放（P3.2即INT0） RETI ；返回主程序 3.2.2 定时器/计数器结构 1、 TH0计数脉冲来自内部fosc,所以它只能处于”定时”方式; 2、TH0分别借用了定时器T1的TR1和TF1为自己服务,使TH0能象TL0那样用TR1启动定时,并用TF1来作为TH0的溢出中断的标志; 3、此时，由于T1缺少了启动控制信号TR1和溢出中断标志TR1,那么在模式3时,T1是如何启动和工作？ 没有溢出中断标志TF1,则T1就不用中断方式工作(实际上连查询也不行);没有启动控制信号TR1,可以让它在模式3之前就开始工作,并且让它事先设定为自动重装模式. 4、 模式3就是将单片机原有的T0,T1两个计数器变成三个独立的计数器,其中T1要事先设定为模式2(串行口的波特率发生器)并启动起来。 模式3时T0,T1的电路结构 定时/计数器4种模式比较 3.3 串行接口 3.3.