天行机械手基本使用手册.pptVIP

* * 4.3警報故障排除流程圖： 4.3.16. E25：副臂下故障 檢視料頭臂是否 做上下動作 跳至I/O頁監視 X3：上位信號 Y3：下行電磁閥 是否同時顯示1 是 調整節流閥后 上下行是否動作 否 近接開關故障 若手臂在下則LS3故障 是 節流閥 調整不當 跳至I/O頁監視 Y3：下行 是否動作 通知本公司 電磁閥或節流閥 故障 否 否 否 是 是 是 * * 4.3警報故障排除流程圖： 4.3.17. E26：副臂進故障 檢視料頭臂是否 做引拔進退動作 跳至I/O頁監視 X20：引拔退信號 Y4：電磁閥 是否X20：0Y4：1 是 調整節流閥后 引拔進退是否當作 否 近接開關故障 若手臂在引拔退則LS20故障 是 節流閥 調整不當 跳至I/O頁監視 Y4 是否動作 Y4：1表引拔進 Y4：0 表引拔退 通知本公司 電磁閥或節流閥 故障 否 否 否 是 是 是 * * 4.3警報故障排除流程圖： 4.3.18. E27：變頻器故障 總電源關開一次 手動黃出/入是否正常 檢視橫出/入時馬達 煞車是否動作 是 電源不穩 是 馬達煞車故障 是 變頻器或馬達故障 是 * * 4.3警報故障排除流程圖： 4.3.19. E32：原/終點信號同時亮 跳至I/O頁監視 X1：原點信號 X2：終點信號 是否同時顯示 1 如果在原點位置則LS2故障 如果在終點位置則LS1故障 通知本公司 否 * * 4.3警報故障排除流程圖： 4.3.20. E36：置物安全信號已亮 跳至I/O頁監視 X14：過安全信號 是否顯示 1 過安全位置信號LS14故障 通知本公司 否 * * 4.3警報故障排除流程圖： 4.3.21. E37：中板信號故障 跳至I/O頁監視 X28信號是否顯示1 觀察中板信號 是否在開模在 開模完8秒內動作 檢查中板信號 感測是否確實 否 當射出機開模后8秒內，若中板信號故障，則出現E37 通知本公司 調整 否 中板信號故障 是 是 是 * * 4.3警報故障排除流程圖： 4.3.22. E92：開模完信號消失 跳至I/O頁監視 X32開模終止 是否顯示1 (開模狀態下) 觀察開模完信號 是否有消失情形 射出機是否可做 頂出動作 否 當機械手自動啟動狀態下，模內取物時，發現開模完信號消失，除手臂會立即上行，以保護機械手外，并出現E92開模信號消失 調整射出機開模 完信號或開模動作 射出機開模 完信號未送 出 否 與射出機邊線 故障 是 是 是 通知本公司 是 否 * * 3.3.3.1在12頁下，有兩種選擇： (1)按F1計時數，可調整計時，計數等，瑩幕顯示13頁。 (2)按F2停止，機械手臂動作完成即顯示1頁。 3.3.4 單循環 11 模具編號：01 自 動 模式：01 單循環 檢知：吸和夾 F1啟動 F2 單循環 (1)在10頁下，按F2，則機械手臂作一個單循環，瑩幕顯示11頁。 3.3.4.1 在11頁下，有四種選擇： (1)按F1啟動，則機械手臂自動運轉，瑩幕顯示12頁。 (2)按F2再循環，則機械手會再執行一次循環，瑩幕顯示11頁 * * 3.3.4.1在11頁下，有四種選擇 (3)按ESC退出，回到01頁。 (4)警報請按RESET鍵或開安全門。 3.3.5計時 * * (1)在12頁下，按F1-計時數，可以更改時間，瑩幕顯示13頁。 (2)計時頁共4頁，可配和F2上頁及PGDN下頁選擇。 (3)時間定義詳見計時計數說明。 3.3.5.1設定方式 (1)以 鍵移動游標。 (2)以+-鍵更改數值。 (3)更改數值后，按ENTER即完成設定。 3.3.5.2 在計時頁下，有三種選擇 (1)按F1計數，可調整計數，瑩幕顯示16頁。 (2)按Page/DN，往下換頁，按F1往上換頁，可更換下頁計時設定。 (3)按ESC，退出，回到12頁。 * * 3.3.6計數 16 設定：0000 自動 運轉：0564 計數 輸送：00 噴霧：00 F1歸零 (1)在計時頁下按F1-計數，可調整計數設定，瑩幕顯示16頁。 (2)計數定義，詳見計數說明。 (3)機械手每循環一次，現在模數則累計一次，當達到設定模數時，機械手會出現E80警報訊號，并停止運轉。 3.3.6.1設定方式 (1)以 鍵 移動游標。 (2)以+-鍵更改數值。 (3)數值更改后，按 鍵輸入即完成設定。 * * 3.4手動操作說明 3.4.1手動下臂 20 A L F A 手動操作 正臂使用 F1 I/