多Agent系统一致性问题的非线性方法及结果Agreementproblemin.pdf

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年 月 系统工程理论与实践 增刊 !# $ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号: ( ) %$’## !# ())’ 多*+,-. 系统一致性问题的非线性方法及结果 林志 ,颜钢锋 (浙江大学 电气工程学院,杭州市/%!’ ) 摘要: 研究多*+,-. 系统如何通过微观相互作用产生期望宏观行为的机制在近几年来已经成为一个相 当活跃的领域 一致性问题则是该领域中的一个典型问题并得到了深入的研究 试图较为系统地从一个 0 0 统一的非线性系统框架阐述一致性问题的最新研究进展0 在给出一个较为精确的问题描述后,对具有动 态拓扑结构的多 系统在连续时间和离散时间情形下的一致性问题及结果分别作了讨论 最后给出 *+,-. 0 了仍然需要解决的问题和可能的研究方向0 关键词: 多*+,-. 系统;一致性问题;非线性;动态拓扑结构 中图分类号: 12!’% 文献标志码: * : *+3,,4,-. 53678,4 9- 4:8.9;+,-. =.,4 -6-89-,;3 9,?569-. , @AB CD9=:- E*B F;-+G,-+ ( , , , ) H688,+, 6G I8,J.39J;8 I-+9-,,39-+ CD,K9;-+ L-9,39.= M;-+ND6: /%!’ HD9-; !#$%’$: IO58639-+ .D, 4,JD;-94 6G D6? P,93,P +36:58,,8 7,D;963 ,4,3+, G364 P9.397:.,P 86J;8 9-.,3;J.96- 9- 4:8.9;+,-. =.,4 D; 7,J64, ;- ;J.9, 3,,;3JD .659J 9- 3,J,-. =,;3 0 *+3,,4,-. 63 J6-,-: 53678,4 9 ; , .=59J;8 53678,4 9- .D, ;3,; 0 1D9 5;5,3 ;..,45. .6 53,,-. ; :3,= 6G 3,J,-. 3,,;3JD 9- ;+3,,4,-. 53678,4 :9-+ ; J6446- -6-89-,;3 4;.D,4;.9J;8 G3;4,?63Q .6 ;886? P9GG,3,-. 4,.D6P .6 7, P,J397,P 9- ; :-9G9,P ?;= 0 L-P,3 ; 53,J9, 53678,4 P,J395.96-,76.D J6-.9-:6:.94, J;, ;-P P9J3,.,.94, J;, ;3, P9J:,P G63 4:8.9;+,-. =.,4 ?9.D

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