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面向电动自行车的高效的8位微控制器解决方案 摘要：“尺寸小巧但功能强大”，英飞凌XC864将成为新兴电动 自行车市场最流行的微控制器。这款8位微控制器采用TSSOP-20小型封装，并带有适用于三相无刷直流电机使用的CAPCOM电机控制模块。脚踏板运动通过计时器2（Timer2）来测量，以计算协助骑车人顺利骑行所需的助力。此外，它还有过流和过压保护功能。 使用背景 将电机集成于自行车，协助骑车人减少踩脚踏板所费体力，已成为一种不断发展的趋势。本文讨论电动自行车采用电子控制单元（ECU），根据骑车人踩脚踏板所付出的体力来提供相应的电动助力。微控制器相当于ECU的大脑，负责三相无刷直流电机的换相及处理骑行所需电动助力。 三相无刷直流电机以其耐用性、线性控制特性、高效以及优秀的转矩体积比在电动自行车市场备受欢迎。对于无刷直流电机控制而言，确定转子位置和实现复杂控制机制较为棘手和困难。英飞凌针对电机驱动系统提供了多种微控制器——从功能全面的8位和16位微控制器到能控制任何电机驱动系统并集成外设的32位TriCore微控制器。 电动自行车——不断增长的全球市场 行业报告预测未来5年全球电动自行车销量增幅将达到8％至10％。2009年，中国成为全球最大的电动自行车生产国和消费国。许多国家正在推行可以拯救世界的新一代洁净和绿色能源解决方案。电动自行车可为更清洁和更绿色的交通提供完美解决方案。这种趋势有助于推动电动自行车在欧美市场的销售。 英飞凌XC800微控制器系列概述 XC800系列是安全可靠、灵活扩展的智能化8位微控制器，可满足对成本有要求并对性能敏感的工业和多市场使用需求。 英飞凌的高性能8位微控制器XC800系列将双周期8051内核和嵌入式闪存和片上外设融合在一起。XC800的创新改进包括温度范围提升至150oC、电容触摸控制和内嵌矢量计算机的16位性能等。闪存大小从2KB到64KB不等，并有最高达3KB的RAM，引脚数也从16引脚到64引脚不等，使您能轻松根据自己的用途选出合适的产品。这些高质量微控制器非常适用于5V及3V使用。 工业设备和家用电器的能效问题关乎智能控制和网络连接。利用英飞凌8位微控制器，设计者们可以通过采用磁场定向控制或功率因素校正等高级控制算法和CAN、DALI或IO-链接等通信标准来对优化所设计系统的能效。 高效驱动和 自动化 ? 工业设备和家用电器的高效驱动 ? 泵、压缩机和风扇 ? 工业生产或楼宇服务的自动化网络 直观人机界面 ? 工业自动化 ? 医疗设备 ? POS终端 智能照明 ? 高亮度LED ? 亮度和颜色控制 ? 照明通信网络 智能功率管理 ? 高效功率转换 ? 电池管理 ? 感应烹饪 英飞凌CC6单元由1个具有3条捕获/比较通道的计时器模块T12和1个具有1条比较通道的计时器模块T13组成。T12的通道可产生最多6个PWM信号或接受6个捕获触发信号。T12的通道可用于控制最多3个带自动死区生成的半桥。他们可共同产生控制信号模式，驱动交流电机或逆变器。可以很容易地实施正弦或空间矢量调制。特殊操作模式采用霍尔传感器或反电动势检测，支持无刷直流电机控制。不仅如此，它还支持多相电机的阻塞换相和控制机制。ADC和CC6之间的直接硬件连接可实现功能强大的PWM控制。 图注： ADC：模数转换器 Out-of-Range Comparator：超量程比较器 Limit Check Control：限值校验控制 Limit Event：限值事件 Boundary 1：边界1 Boundary 0：边界0 Boundary Flag Control：边界标志控制 Start ：开始 Compare：比较 Trap Handling：自陷处理 Hall Pattern Evaluation：霍尔模式评估 Dead-Time Control：死区控制 Output State Selection：输出状态选择 Multi-channel Mode：多通道模式 Hall Compare Logic：霍尔比较逻辑 Output Modulation：输出调制 Output Level Selection：输出电平选择 CCU6 特性 ? 时间测量捕获 ? PWM生成比较 ? 额外调制突发 ? 灵活信号生成单发 ? 单极电机多通道 ? 无刷直流驱动阻塞换相 ? 可编程死区控制 ADC特性 ? 10位分辨率、+/- 2LSB ? 转换时间1.5us ? PWM硬件同步支持无噪声采样 ? 自动扫描、注入和比较模式减轻CPU负载 英飞凌电动自行车解决方案