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第六章 齿轮传动 ;第一节 齿轮传动的类型和对它的基本要求 第二节 齿廓啮合基本定律 第三节 渐开线齿廓 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 第五节 渐开线齿轮的啮合传动 第六节 渐开线齿轮的加工方法及根切现象 第七节 变位齿轮传动 第八节 轮齿的失效和齿轮的材料 第九节 标准直齿圆柱齿轮传动的设计 第十节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 第十一节 直齿圆锥齿轮传动 第十二节 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑 第十三节 齿轮传动的发展趋势简介;第一节 齿轮传动的类型和对它的基本要求;一、齿轮传动的特点： ? 齿轮传动与其它传动相比主要有以下优点： 传递动力大、效率高； 寿命长，工作平稳，可靠性高； 能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 ??齿轮传动与其它传动相比主要缺点有： 制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； 不宜作远距离传动。??????????????????????? ;二、齿轮传动的类型： 三、对齿轮传动的基本要求 1.传动平稳、准确 2.承载能力强;;第二节 齿廓啮合基本定律：;一、渐开线的形成及其特性 1.渐开线形成 ;（1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。 （2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。因为当发生线在基圆上作纯滚动时，B点为渐开线上K点的曲率中心，BK为其曲率半径和K点的法线。;（3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。齿廓上各点压力角是变化的。 （4）渐开线的形状只取决于基圆大小。基圆越大，渐开线越平直。当基圆趋向于无穷大时，渐开线为直线。 （5）基圆内无渐开线。;二、渐开线齿廓满足定传动比要求;三、渐开线齿廓的啮合特点;啮合角不变;练习：;第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸;齿顶圆 ：齿顶所在的圆，其直 径和半径分别用 和 表示。 齿根圆 ：齿槽底面所在的圆，其直径和半径分别用 和 表示。 分度圆： 具有标准模数和标准压力角的。它介于齿顶圆和齿根圆之间，是计算齿轮几何尺寸的基准圆，其直径和半径分别用 和 表示。 ;基圆： 生成??开线的圆，其直径和半径分别用 和 表示。 齿顶高： 齿顶圆与分度圆之间的径向距离，用 表示。 齿根高： 齿根圆与分度圆之间的径向距离，用 表示。 齿高： 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用 表示。 齿厚： 一个齿的两侧齿廓之间的分度圆弧长，用 表示。 齿槽宽： 一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长，用 表示。 齿距 ： 相邻两齿的同侧齿廓之间的分度圆弧长，用 表示。显然有 ;外齿轮基本参数及几何尺寸计算：; 齿顶高 ? ? ? ha=ha*m??? ?（ ha* —齿顶高系数） ????????? 齿根高 ??? h f=(ha*+c*)m? （c* —顶隙系数） 我国标准规定：正常齿制(m≥1)ha*=1 ，c*=0.25； 0.1m1时，ha*=1 ，c*≥0.35?? 全齿高 ? h=ha+h f=(2ha*+c*)m ;内齿轮与外齿轮的不同点： 1.齿廓是内凹的。 2.分度圆大于齿顶圆，齿根圆大于分度圆。 3.齿顶圆必须大于基圆，齿顶的齿廓才能全部为渐开线。;齿条与齿轮的不同点：;;第五节 渐开线齿轮的啮合传动;一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件;二、渐开线齿轮连续传动的条件;三、齿轮传动的无侧隙啮合条件及标准中心距;2.标准齿轮的安装： 两标准齿轮的分度圆相切的安装称标准安装（同时为正确安装）。 标准安装 （能实现无侧隙啮合） 标准中心距： a′= a 顶隙 →标准值 当 a′= a时叫标准齿轮标准安装;　　　要实现无齿侧隙传动，一个齿轮在节圆上的齿厚等于另一个齿轮在节圆上的齿槽宽。 ; 3.非标准安装 α′增大，由图可知： ; 5、齿轮齿条传动特点： ①α′=α=20° ②标准安装时两线重合；非标准安装时两线分离。